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公开(公告)号：CN107848501A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040991.3
申请日：2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。
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公开(公告)号：CN105835819A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN105658488A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480057350.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T2201/022 , B60T2201/03
Abstract: 为了提供一种能够在驾驶员由于判断错误等而未进行适当的制动操作时执行有效的制动辅助的制动装置，制动装置被配置成基于表示包括该制动装置的车辆与障碍物碰撞的风险的碰撞风险以及表示驾驶员的制动操作的紧急等级的紧急操作等级来执行制动辅助，该制动装置包括：碰撞风险计算单元，其被配置成计算碰撞风险；检测单元，其被配置成检测紧急操作等级；存储单元，其被配置成当碰撞风险在预定范围内时存储检测单元检测到的紧急操作等级；阈值确定单元，其被配置成基于碰撞风险确定关于紧急操作等级的阈值；以及制动辅助单元，其被配置成基于存储单元存储的紧急操作等级和关于紧急操作等级的阈值之间的比较来执行制动辅助。
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公开(公告)号：CN112829730B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011216257.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。
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公开(公告)号：CN110386118B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910289047.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)根据从毫米波雷达装置(21)以及摄像机装置(22)中获得的物体信息(距离、方位以及相对速度等)，来对车辆(VA)与物体碰撞的可能性进行判断，并在该可能性较高的情况下，执行用于避免与物体之间的碰撞的碰撞前控制。而且，驾驶辅助装置在加速踏板操作量成为停止阈值以上的情况下，不执行碰撞前控制。但是，如果是将基于加速踏板操作量的预定的误操作条件已成立的时间点设为起始点、且将从误操作条件变为不成立的时间点起经过了预定的视为时间的时间点为终点的特定期间，则即使加速踏板操作量在停止阈值以上，驾驶辅助装置也执行碰撞前控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657177B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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公开(公告)号：CN107848501B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680040991.3
申请日：2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。
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公开(公告)号：CN108602494A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680076324.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号：CN107000743A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063870.6
申请日：2015-11-27
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2220/00 , B60T2270/89 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2050/143 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , G08G1/16
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作。
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公开(公告)号：CN107000714A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064709.0
申请日：2015-11-27
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/04 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/74 , B60T2201/022 , B60W30/08 , G08G1/16
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的躲避制动进行工作；判断部，其对是否存在驾驶员对制动踏板的操作进行判断；以及避撞控制部，其进行如下控制，即：在躲避制动进行工作的过程中，如果存在驾驶员对制动踏板的操作，则禁止结束躲避制动的工作，以制动踏板的操作中所要求的制动力和基于躲避制动的制动力中的较大的制动力进行制动。
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