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公开(公告)号：CN105103209B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380075491.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/165 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2600/00 , B60W2750/308 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G05D1/0246 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/6201 , G06K2209/23
Abstract: 车辆驾驶辅助装置具备：传感器，检测本车周边的物体；及处理装置，判断通过所述传感器检测到的物体是静止车辆还是路侧静止物，在判断为是静止车辆的情况下，在满足第一驾驶辅助执行条件时执行驾驶辅助，在判断为是路侧静止物的情况下，在满足第二驾驶辅助执行条件时执行所述驾驶辅助，与所述第一驾驶辅助执行条件相关的阈值低于与所述第二驾驶辅助执行条件相关的阈值。
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公开(公告)号：CN108602494A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680076324.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号：CN108473133B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680075439.8
申请日：2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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公开(公告)号：CN108602494B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201680076324.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号：CN108473133A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075439.8
申请日：2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105103209A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075491.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/165 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2600/00 , B60W2750/308 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G05D1/0246 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/6201 , G06K2209/23
Abstract: 车辆驾驶辅助装置具备：传感器，检测本车周边的物体；及处理装置，判断通过所述传感器检测到的物体是静止车辆还是路侧静止物，在判断为是静止车辆的情况下，在满足第一驾驶辅助执行条件时执行驾驶辅助，在判断为是路侧静止物的情况下，在满足第二驾驶辅助执行条件时执行所述驾驶辅助，与所述第一驾驶辅助执行条件相关的阈值低于与所述第二驾驶辅助执行条件相关的阈值。
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公开(公告)号：CN107615352B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201680028816.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。
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公开(公告)号：CN107408347B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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公开(公告)号：CN107615092B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030706.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , B60R21/0134 , G08G1/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，具备：目标信息获取部(12)，其基于雷达装置(21)的检知信息来获取本车辆的行进方向上的与目标的相对距离、和与行进方向正交的横向上的与目标的相对位置亦即横向位置；种类判定部(13)，其判定目标是否为车辆；限制值设定部(15)，其设定表示用于判定目标是否存在于本车辆的进路上的判定区域的横向的宽度的限制值；以及存在判定部(16)，其基于目标的横向位置和判定区域的限制值来判定目标是否存在于本车辆的进路上，限制值设定部(15)在目标是车辆且相对距离比规定的距离短的情况下，修正限制值，扩大判定区域宽度。
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公开(公告)号：CN107408347A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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