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公开(公告)号：CN102145692A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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公开(公告)号：CN112334372B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980042067.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(20、20a)具备：周边物体检知部(21)；空间判定部(22)；设定条件判定部(28、28a)，其判定从自由空间进入到本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从本车道进入到自由空间的先行车辆相比在本车道上在前方行驶的作为其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为跟随对象车辆的设定条件；以及自动驾驶控制部(29、29a)，其在设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下，将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。
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公开(公告)号：CN107004367B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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公开(公告)号：CN105301571B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510408585.5
申请日：2015-07-13
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自在前车辆(70)的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。目标配对距离是目标与和目标相比距本车辆较近的非目标反射点之间的距离。校正距离计算器(353，S305，S307)被配置成：当识别到目标配对距离时，通过从目标与本车辆之间的检测距离减去目标配对距离来计算第一校正距离，并且当未识别到目标配对距离时，通过从检测距离减去作为先前所设置的目标配对距离的偏移来计算第二校正距离。控制器(39)被配置成取决于是否识别到目标配对距离基于第一校正距离或第二校正距离来执行车辆间距离控制。
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公开(公告)号：CN105319541B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510408593.X
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆(70)的反射部的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，控制器(39)被配置成基于根据检测距离获得的在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离来执行车辆间距离控制。控制切换器(38)被配置成：当用于识别在前车辆的后端的目标信息在车辆间距离控制的执行期间变得不能被获得时，中止车辆间距离控制并且切换成由驾驶员直接操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107003427A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
CPC classification number: G06K9/00664 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , G01V3/12 , G01V8/005 , G06T7/12 , G08G1/166 , H04N5/243
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN105319541A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510408593.X
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S7/41 , B60W30/18 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆(70)的反射部的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，控制器(39)被配置成基于根据检测距离获得的在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离来执行车辆间距离控制。控制切换器(38)被配置成：当用于识别在前车辆的后端的目标信息在车辆间距离控制的执行期间变得不能被获得时，中止车辆间距离控制并且切换成由驾驶员直接操作。
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公开(公告)号：CN102556149B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110356029.X
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W50/045 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中，可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时，比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
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公开(公告)号：CN102529965B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110338749.3
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN102145692B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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