车辆的行驶控制装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113727900B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202080030055.0

    申请日:2020-04-07

    Inventor: 大森阳介

    Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(100)是当车辆从目标轨迹脱离时,通过使致动器(32、42、52)驱动来使车辆消除从目标轨迹的脱离的装置。行驶控制装置(100)具备:可动范围导出部(13),基于车辆的行驶状态,导出车辆通过致动器(32、42、52)的驱动能够到达的范围亦即可动范围;目标设定部(14),将目标轨迹中包含于可动范围的点设定为目标位置;以及指示部(22),指示致动器(32、42、52)驱动车辆朝向目标位置。

    车辆用控制装置、车辆控制程序以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN117999208A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202280064670.2

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明的车辆用控制装置(100)具备:指令部(M10),生成针对致动器(41、51、61)的指令值,并通过将该指令值输出至控制部(42、52、62)来使车辆(10)行驶;状态量获取部(M20),获取车辆状态量理想值、车辆状态量检测值以及车辆状态量工作值中的至少两个车辆状态量;事件存储部(M30),存储在车载器中的任意一个不正常的情况下可能产生的多个事件;事件获取部(M40),对状态量获取部(M20)获取到的至少两个车辆状态量进行比较,并从多个事件中获取与该比较的结果相应的事件;以及异常判定部(M50),使用以由事件获取部(M40)获取到的事件的发生概率为节点的贝叶斯网络,来判定车载器是否发生了异常。

    车辆的碰撞避免控制装置以及碰撞避免控制方法

    公开(公告)号:CN107848501B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201680040991.3

    申请日:2016-07-12

    Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备:碰撞避免控制部,输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度,基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离,求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度;以及制动控制部,通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制,求出用于控制制动装置的要求减速度,并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下,停止第一控制。

    车辆用制动装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110325415A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201880008291.5

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明具备:泵(57),其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液;第一电磁阀(51),其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压;第二电磁阀(52),其调整一方的轮缸(14)的压力;第三电磁阀(53),其调整另一方的轮缸(15)的压力;以及控制部(6),其控制两个轮缸(14、15)的压力,控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量,设定泵(57)的排出量。

    车辆的行驶辅助装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108137043A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680055634.4

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时,能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮,将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64),分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI),分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65),与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大,与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。

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