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公开(公告)号:CN102336183A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110211130.6
申请日:2011-07-20
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/122 , F02N11/0818
Abstract: 本发明涉及发动机自动停止重启控制装置,能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。在进行发动机重启时,进行震动抑制刹车控制,产生与实际车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差值、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此,能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩,从而能够抑制车体的震动。
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公开(公告)号:CN102278217A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110141737.1
申请日:2011-04-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/0833 , F02N11/084 , F02N2200/0805 , Y02T10/48 , Y10T477/81
Abstract: 一种用于控制发动机的自动停止/重起的设备包括:停止/重起发动机的自动停止/重起控制单元;检测制动系统中的制动压力并且控制制动压力以执行防滑控制的制动压力检测单元;确定制动压力是否不小于第一阈值的第一确定单元;确定制动压力是否不小于第二阈值的第二确定单元,其中第二阀值大于第一阈值;停止允许单元,其当第一确定单元确定制动压力不小于第一阈值且第二确定单元确定制动压力小于第二阈值时,在发动机运行时允许自动停止/重起控制单元停止发动机;和停止禁止单元,其当第一确定单元确定制动压力小于第一阈值以及第二确定单元确定制动压力不小于第二阈值时,在发动机运行时禁止自动停止/重起控制单元停止发动机。
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公开(公告)号:CN102275584A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110146357.7
申请日:2011-04-15
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , Y02T10/48 , Y10T477/81 , Y10T477/814
Abstract: 一种车辆控制设备包括:停止和重起发动机的自动停止和重起控制单元;使用制动系统控制轮缸压力的制动流体压力控制单元,制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力,并且将主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力,制动系统包括不论制动操纵力都自动增加轮缸中的压力的致动器;检测真空压力的负压检测单元;确定在发动机停止时真空压力是否不大于第一阈值的第一确定单元;当第一确定单元确定真空压力不大于第一阈值时允许自动停止和重起控制单元重起发动机的重起单元;确定真空压力是否不大于第二阈值的第二确定单元;以及当第二确定单元确定真空压力不大于第二阈值时允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力的制动增压单元。
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公开(公告)号:CN113727900B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202080030055.0
申请日:2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor: 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(100)是当车辆从目标轨迹脱离时,通过使致动器(32、42、52)驱动来使车辆消除从目标轨迹的脱离的装置。行驶控制装置(100)具备:可动范围导出部(13),基于车辆的行驶状态,导出车辆通过致动器(32、42、52)的驱动能够到达的范围亦即可动范围;目标设定部(14),将目标轨迹中包含于可动范围的点设定为目标位置;以及指示部(22),指示致动器(32、42、52)驱动车辆朝向目标位置。
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公开(公告)号:CN117999208A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202280064670.2
申请日:2022-09-13
Abstract: 本发明的车辆用控制装置(100)具备:指令部(M10),生成针对致动器(41、51、61)的指令值,并通过将该指令值输出至控制部(42、52、62)来使车辆(10)行驶;状态量获取部(M20),获取车辆状态量理想值、车辆状态量检测值以及车辆状态量工作值中的至少两个车辆状态量;事件存储部(M30),存储在车载器中的任意一个不正常的情况下可能产生的多个事件;事件获取部(M40),对状态量获取部(M20)获取到的至少两个车辆状态量进行比较,并从多个事件中获取与该比较的结果相应的事件;以及异常判定部(M50),使用以由事件获取部(M40)获取到的事件的发生概率为节点的贝叶斯网络,来判定车载器是否发生了异常。
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公开(公告)号:CN116513232A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310052787.5
申请日:2023-01-29
Inventor: 大森阳介
Abstract: 本发明提供行驶轨道生成装置、车辆用控制装置、以及存储行驶轨道生成程序的计算机可读介质。控制装置运算表示车辆通过致动器的工作能够到达的范围的车辆的可用性,并且在可用性的范围内生成第一行驶轨道,该第一行驶轨道是用于使车辆沿着与当前位置相比在车辆的前方的车道行驶的行驶轨道。控制装置在车道包含弯道并且不能在可用性的范围内生成第一行驶轨道的情况下,在该弯道之前设定目标位置,并且在可用性的范围内生成第二行驶轨道,该第二行驶轨道是用于使车辆在该目标位置停止的行驶轨道。
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公开(公告)号:CN107848501B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201680040991.3
申请日:2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备:碰撞避免控制部,输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度,基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离,求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度;以及制动控制部,通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制,求出用于控制制动装置的要求减速度,并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下,停止第一控制。
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公开(公告)号:CN110325415A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201880008291.5
申请日:2018-01-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T13/122 , B60T13/20 , B60T13/68
Abstract: 本发明具备:泵(57),其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液;第一电磁阀(51),其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压;第二电磁阀(52),其调整一方的轮缸(14)的压力;第三电磁阀(53),其调整另一方的轮缸(15)的压力;以及控制部(6),其控制两个轮缸(14、15)的压力,控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量,设定泵(57)的排出量。
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公开(公告)号:CN108137043A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680055634.4
申请日:2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时,能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮,将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64),分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI),分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65),与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大,与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。
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公开(公告)号:CN107000743A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580063870.6
申请日:2015-11-27
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2220/00 , B60T2270/89 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2050/143 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , G08G1/16
Abstract: 避撞装置例如具备:避撞执行部,其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作;判断部,其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断;以及避撞控制部,其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下,禁止所述避撞功能的工作。
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