公开(公告)号：CN117999208A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202280064670.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  株式会社捷快达动力 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱信 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 大森阳介 ,  伊藤章

IPC: B60W50/02 ,  B60W60/00 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明的车辆用控制装置(100)具备：指令部(M10)，生成针对致动器(41、51、61)的指令值，并通过将该指令值输出至控制部(42、52、62)来使车辆(10)行驶；状态量获取部(M20)，获取车辆状态量理想值、车辆状态量检测值以及车辆状态量工作值中的至少两个车辆状态量；事件存储部(M30)，存储在车载器中的任意一个不正常的情况下可能产生的多个事件；事件获取部(M40)，对状态量获取部(M20)获取到的至少两个车辆状态量进行比较，并从多个事件中获取与该比较的结果相应的事件；以及异常判定部(M50)，使用以由事件获取部(M40)获取到的事件的发生概率为节点的贝叶斯网络，来判定车载器是否发生了异常。

公开(公告)号：CN117545678A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280043304.9

申请日：2022-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社捷快达动力

Inventor： 所裕高 ,  长坂大辅 ,  伊藤章

IPC: B62D6/00

Abstract: 后退控制装置(40)实施连结车辆(10)的后退控制，上述连结车辆(10)具有：牵引车(11)，其具有转向操纵轮(11F)；以及拖车(12)，其由上述牵引车(11)牵引。上述牵引车(11)搭载转向操纵控制装置(30D)，上述转向操纵控制装置(30D)构成为执行使上述牵引车(11)的转向操纵轮(11F)的转向操纵角追随于目标转向操纵角的反馈控制。上述后退控制装置(40)具有控制部(42B)，上述控制部(42B)构成为在进行上述连结车辆(10)的后退操作时以使假想转向操纵角追随于目标假想转向操纵角的方式运算上述目标转向操纵角。上述假想转向操纵角是在将上述拖车(11)视为单体车辆的情况下假想地存在于上述拖车的转向操纵轮的转向操纵角，上述目标假想转向操纵角是通过由操作者进行的特定的操作而设定的上述假想转向操纵角的目标值。

公开(公告)号：CN115176296A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202080096943.2

申请日：2020-12-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W40/04 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明的行驶辅助装置(100)辅助本车辆的行驶。行驶辅助装置具备内区域预测部(130)，对存在于本车辆的周边的内区域中的移动体，预测对本车交互，对本车交互是指与本车辆的状态相应的移动体的运行状况。行驶辅助装置具备外区域预测部(110)，对存在于作为比内区域靠近外侧的区域的外区域的移动体，预测对环境交互，对环境交互是指与移动体的周边环境相应的移动体的运行状况。行驶辅助装置具备：行动计划部(140)，基于对环境交互，计划本车辆所预定的将来行动；轨道计划部(150)，基于对本车交互，计划根据将来行动的本车辆的将来轨道。

公开(公告)号：CN115151466A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202080097286.3

申请日：2020-12-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章 ,  杉本德和

IPC: B60W40/04 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B60W30/10

Abstract: 行驶辅助装置(100)辅助向在车道变更目的地的车道上行驶的多个其它车辆之间插入的本车辆的车道变更。行驶辅助装置具备预测针对本车辆的插入的其它车辆之间的车间距离的扩展程度，基于扩展程度判定车道变更的许可与否的许可与否判定部(130)。行驶辅助装置具备在进行了车道变更的许可判定的情况下，决定执行车道变更的车道变更轨道，在进行了车道变更的禁止判定的情况下，决定中断车道变更的中断轨道的轨道计划部(140)。

公开(公告)号：CN115087574A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202080096468.9

申请日：2020-12-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大泽弘幸 ,  伊藤章

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序。设定本车辆可以采取的多个行动(S240)。并且，针对本车辆的各个行动，设定其他车辆可以采取的多个行动(S260)。对所设定的本车辆的行动和其他车辆的行动的各个组合，输出与本车辆和其他车辆的接触可能性相关的信息(S280)。而且，基于输出的信息，来选择能够避免本车辆与其他车辆的接触的可能性较高的本车辆的行动(S310)。

公开(公告)号：CN111845693A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010321534.X

申请日：2020-04-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 提供了自主驾驶控制设备。在自主驾驶控制设备中，控制单元控制使车辆沿着预定行驶路线行驶的自主驾驶。存储单元存储驾驶操作模块。驾驶操作模块中的每一个包括由自主驾驶执行的相应驾驶操作所使用的输入/输出操作的序列的模块化集合。控制单元确定预定行驶路线，并且根据预定行驶路线从存储在存储单元中的驾驶操作模块中确定至少一个选择的驾驶操作模块。控制单元执行至少一个选择的驾驶操作模块，从而使车辆执行自主驾驶。

公开(公告)号：CN103904725B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201310727148.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章

IPC: H02J7/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1866 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/30 ,  B60L2230/16 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/163

Abstract: 控制器(16)根据接收到的关于电池组(1)的信息和用于充电和放电方案的安排表计算第一极限(L1)，并将用作控制指令的第一极限(L1)提供给主电池管理单元(BMU)(15a)。主BMU(15a)接收第一极限(L1)。主BMU(15a)设定第二极限(L21‑L2N)并将所述第二极限分配给电池组(1)中的本地电池管理功能块中的每一个。因此，每一个BMU(15a‑15n)分别接收第二极限(L21‑L2N)。接着，每一个BMU(15a‑15n)根据电池组(1)中的电池(2)的失效信息(FAIL)和电容量信息(SOC)分别将第三极限(L31‑L3N)提供给双向电源电路(12a‑12n)。

公开(公告)号：CN103904725A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310727148.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章

IPC: H02J7/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1866 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/30 ,  B60L2230/16 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/163

Abstract: 控制器(16)根据接收到的关于电池组(1)的信息和用于充电和放电方案的安排表计算第一极限(L1)，并将用作控制指令的第一极限(L1)提供给主电池管理单元(BMU)(15a)。主BMU(15a)接收第一极限(L1)。主BMU(15a)设定第二极限(L21-L2N)并将所述第二极限分配给电池组(1)中的本地电池管理功能块中的每一个。因此，每一个BMU(15a-15n)分别接收第二极限(L21-L2N)。接着，每一个BMU(15a-15n)根据电池组(1)中的电池(2)的失效信息(FAIL)和电容量信息(SOC)分别将第三极限(L31-L3N)提供给双向电源电路(12a-12n)。

公开(公告)号：CN111845693B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202010321534.X

申请日：2020-04-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 提供了自主驾驶控制设备。在自主驾驶控制设备中，控制单元控制使车辆沿着预定行驶路线行驶的自主驾驶。存储单元存储驾驶操作模块。驾驶操作模块中的每一个包括由自主驾驶执行的相应驾驶操作所使用的输入/输出操作的序列的模块化集合。控制单元确定预定行驶路线，并且根据预定行驶路线从存储在存储单元中的驾驶操作模块中确定至少一个选择的驾驶操作模块。控制单元执行至少一个选择的驾驶操作模块，从而使车辆执行自主驾驶。

公开(公告)号：CN114616610B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202080076086.X

申请日：2020-10-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 佐佐木健吾 ,  伊藤章

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  B60W60/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及识别装置、方法以及程序。在识别装置(10)中，识别部(42)识别存在于本车辆(30)的行进方向上的对象物(74)以及对象物的移动预测范围(76)，判定部(44)基于识别部的识别结果来判定本车辆的前进道路是否被对象物堵塞，在由判定部判定为前进道路被堵塞的情况下，获取部(46)从操作人员(70)获取表示对象物是移动物还是静止物的信息，变更部(48)基于由获取部获取的信息来变更由识别部识别出的移动预测范围。