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发明公开
行驶辅助装置、行驶辅助方法以及行驶辅助程序审中-实审

公开(公告)号：CN115151466A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202080097286.3

申请日：2020-12-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章 , 杉本德和

IPC: B60W40/04 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D6/00 , B60W30/10

Abstract: 行驶辅助装置(100)辅助向在车道变更目的地的车道上行驶的多个其它车辆之间插入的本车辆的车道变更。行驶辅助装置具备预测针对本车辆的插入的其它车辆之间的车间距离的扩展程度，基于扩展程度判定车道变更的许可与否的许可与否判定部(130)。行驶辅助装置具备在进行了车道变更的许可判定的情况下，决定执行车道变更的车道变更轨道，在进行了车道变更的禁止判定的情况下，决定中断车道变更的中断轨道的轨道计划部(140)。

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