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公开(公告)号:CN103459303B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201280017760.2
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 具备燃料供给装置和管理控制器,该燃料供给装置向能够装载货物的搬运车辆自动供给燃料,该管理控制器取得搬运车辆中是否装载有货物的信息即装载信息,并能够基于取得的装载信息来控制向搬运车辆的燃料的自动供给,当管理控制器根据取得的装载信息判定为在搬运车辆中装载有货物时,禁止从燃料供给装置向搬运车辆的燃料的自动供给。
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公开(公告)号:CN104487996A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201380003654.3
申请日:2013-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种矿山机械的管理系统以及管理方法。矿山机械的管理系统具备:能行驶于矿山的车辆;配置于车辆且接收来自GPS卫星的电波的第一天线;能卸除地搭载于车辆且接收来自GPS卫星的电波的便携式的第二天线;配置于车辆且基于来自第一天线的信号来检测第一天线的位置的第一检测装置;配置于车辆且基于来自第二天线的信号来检测第二天线的位置的第二检测装置;和基于第一检测装置的检测结果以及第二检测装置的检测结果而将禁止能行驶于矿山的矿山机械进入的禁止区域设定成包括第一天线的位置以及第二天线的位置的处理装置。
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公开(公告)号:CN103476626A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201280017306.7
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L5/24 , B60L3/0023 , B60L9/04 , B60L9/18 , B60L11/02 , B60L11/04 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/70 , B60L2260/28 , B60M7/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 作为带有集电装置的搬运车辆的自卸车(1)包括:装载货物的容器(5);延伸而从架线(8)接收电力,退缩而配置在容器(5)的下方的集电弓(7);通过来自集电弓(7)的电力和自行驱动源的至少一方使驱动轮(32)进行旋转驱动,并载置容器(5)的车辆主体(3)。
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公开(公告)号:CN103459303A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201280017760.2
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 具备燃料供给装置和管理控制器,该燃料供给装置向能够装载货物的搬运车辆自动供给燃料,该管理控制器取得搬运车辆中是否装载有货物的信息即装载信息,并能够基于取得的装载信息来控制向搬运车辆的燃料的自动供给,当管理控制器根据取得的装载信息判定为在搬运车辆中装载有货物时,禁止从燃料供给装置向搬运车辆的燃料的自动供给(步骤S6)。
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公开(公告)号:CN107407733B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201580078230.2
申请日:2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种控制系统,其具备:位置检测装置,其检测作业机械的位置;非接触传感器,其非接触地检测作业机械周围的物体;位置运算部,其至少基于表示物体的位置的地图数据和非接触传感器的检测数据,来计算作业机械的位置;以及诊断部,其比较根据位置检测装置的检测数据导出的作业机械的位置和由位置运算部计算出的作业机械的位置,来诊断位置检测装置的检测数据和位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。
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公开(公告)号:CN104541217B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201380003948.6
申请日:2013-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 提供一种矿山机械的管理系统,其具备:界标,其设置于矿山,利用配置于能够在矿山行驶的矿山机械的非接触传感器,检测界标与矿山机械的相对位置;存储装置,其登录使用全球定位系统检测到的界标的位置;以及处理装置,其在登录中,以包括界标的位置在内的方式设定禁止矿山机械进入的禁止区域。
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公开(公告)号:CN105980947A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201580003018.X
申请日:2015-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0268 , B60T7/12 , B60T7/16 , B60T7/18 , B62D15/021 , F05B2270/329 , G01C22/025 , G05D1/0223 , G05D1/027 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统,其包括:转向装置,其对作业机械的转向轮进行操作;姿态检测器,其检测作为与上述作业机械的方位相关的信息的第一方位角;转向角检测器,其检测上述转向装置的转向角;方位角运算部,其使用由上述转向角检测器检测出的上述转向角求取上述作业机械的第二方位角;以及车辆控制部,其使用上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个来控制上述转向装置,其中,能够切换成上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个并将其发送至上述车辆控制部。
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公开(公告)号:CN103988239B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280058833.2
申请日:2012-11-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D13/00 , B60K31/00 , B60W2300/17 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0055 , G05D1/0223 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的运行管理系统的特征在于,基于至少包含与在矿山中作业的矿山机械所行驶的行驶路的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于所述行驶路信息的行驶路的位置相关的信息即位置信息,来生成改变所述矿山机械在与所述行驶路信息对应的行驶路上行驶时的速度限制的速度限制信息。
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公开(公告)号:CN103597685B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280027468.9
申请日:2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02G11/02 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095
Abstract: 一种带有杆的缆索中继台车,其具备:缆索保持部,其用于保持进行供电的缆索;缆索支承杆,其将由所述缆索保持部保持的所述缆索支承于比在与配设有所述缆索的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处;行驶装置,其与所述缆索保持部和所述缆索支承杆连结,且以能够使所述缆索保持部和所述缆索支承杆移动的方式进行行驶动作。
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公开(公告)号:CN103476626B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201280017306.7
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L5/24 , B60L3/0023 , B60L9/04 , B60L9/18 , B60L11/02 , B60L11/04 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/70 , B60L2260/28 , B60M7/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种带有集电装置的搬运车辆,包括:装载货物的容器;延伸而从架线接收电力,退缩而配置在所述容器的下方的集电装置;通过来自所述集电装置的电力和自行驱动源的至少一方使驱动轮进行旋转驱动,并载置所述容器的车辆主体。
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