公开(公告)号：CN100425494C

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200580016964.4

申请日：2005-03-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  小野寺由孝 ,  桥本英博 ,  广泽佳之 ,  深泽敏彦 ,  杉本丰

IPC: B62D11/04 ,  B62D11/18

CPC classification number: B62D11/183 ,  B62D11/003 ,  B62D11/04

Abstract: 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制方法，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线运算速度比。

公开(公告)号：CN118510967A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202380015821.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  菊地正蔵 ,  工藤棱太 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩

IPC: E02F9/20

Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器对表示挖掘作业中的铲斗内侧的挖掘对象的高度的荷载高度进行计算。控制器基于牵引力及荷载高度，计算挖掘对象的土压力系数。

公开(公告)号：CN116113743A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180055363.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  青岛幸司 ,  五十岚康博 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩 ,  菊地正蔵

IPC: E02F9/20

Abstract: 具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。

公开(公告)号：CN102859240B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180020465.8

申请日：2011-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野寺由孝 ,  桥本淳 ,  平岩秀幸 ,  金子慎治

IPC: F16H61/42

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W2510/1085 ,  B60Y2200/62 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/431 ,  F16H61/465 ,  F16H2059/366 ,  F16H2059/6861 ,  Y02T10/76

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。

公开(公告)号：CN102859240A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201180020465.8

申请日：2011-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野寺由孝 ,  桥本淳 ,  平岩秀幸 ,  金子慎治

IPC: F16H61/42

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W2510/1085 ,  B60Y2200/62 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/431 ,  F16H61/465 ,  F16H2059/366 ,  F16H2059/6861 ,  Y02T10/76

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。

公开(公告)号：CN102859155A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201180020239.X

申请日：2011-07-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金子慎治 ,  小野寺由孝 ,  桥本淳 ,  平岩秀幸 ,  西村和则

IPC: F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  F02D45/00

CPC classification number: B66F9/075 ,  B66F9/082 ,  B66F9/205 ,  B66F9/22 ,  F02D29/04 ,  F02D31/009 ,  F02D41/021

Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。

公开(公告)号：CN1956871A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200580016964.4

申请日：2005-03-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  小野寺由孝 ,  桥本英博 ,  广泽佳之 ,  深泽敏彦 ,  杉本丰

IPC: B62D11/04 ,  B62D11/18

CPC classification number: B62D11/183 ,  B62D11/003 ,  B62D11/04

Abstract: 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制程序，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线(L11)上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线(L12)上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线(L131－L134)运算速度比。