公开(公告)号：CN116113743A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180055363.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  青岛幸司 ,  五十岚康博 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩 ,  菊地正蔵

IPC: E02F9/20

Abstract: 具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。

公开(公告)号：CN111684136A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980011844.7

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇 ,  今西康太 ,  青岛幸司

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明的作业机械的控制装置具备：测量数据取得部，其取得对作业对象进行测量的测量装置的测量数据，所述测量装置搭载于具有作业机的作业机械；算法选择部，其根据作业机械的作业选择用于对测量数据进行处理的特定的算法；以及计算部，其基于由算法选择部选择出的算法对测量数据进行处理，来计算与作业对象相关的参数。