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公开(公告)号：CN111954739B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980023870.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 装载机械的控制装置包括：测量数据获取部，其获取搭载于具有作业机的装载机械的测量装置的测量数据；对象计算部，其基于测量数据，计算用于装载由作业机的铲斗挖掘出的挖掘物的装载对象的上端部的位置；铲斗计算部，其计算铲斗的位置数据；重合判定部，其对测量数据中的装载对象的上端部与铲斗是否重合进行判定；以及作业机控制部，在判定为不重合时，其基于测量出的装载对象的上端部的位置，控制作业机。
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公开(公告)号：CN112639915A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056422.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。
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公开(公告)号：CN108633293A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201780000389.1
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/50 , E02F3/34 , E02F9/261 , E02F9/264 , H04N5/247 , H04N5/268 , H04N5/44504
Abstract: 作业车辆具备：装配有前轮胎的车身；以能够移动的方式与车身连结、且至少一部分配置在比前轮胎靠前方的位置的工作装置；配置于车身的前部、将车身的前方作为拍摄区域进行拍摄的相机；以及使由相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置的显示控制部，该第一引导图像表示向包含前轮胎的接地面的平面投影工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。
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公开(公告)号：CN111836934A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980018677.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 装载机械的控制装置包括：测量数据获取部，其获取搭载于具有作业机的装载机械的测量装置的测量数据；对象计算部，其从测量数据中提取装载对象数据，并基于装载对象数据，计算装载对象的上端部的高度数据、以及从装载机械到装载对象的距离数据，该装载对象数据为与用于装载由作业机挖掘出的挖掘物的装载对象相关的测量数据；以及作业机控制部，其基于高度数据及距离数据，控制作业机。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111954739A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201980023870.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 装载机械的控制装置包括：测量数据获取部，其获取搭载于具有作业机的装载机械的测量装置的测量数据；对象计算部，其基于测量数据，计算用于装载由作业机的铲斗挖掘出的挖掘物的装载对象的上端部的位置；铲斗计算部，其计算铲斗的位置数据；重合判定部，其对测量数据中的装载对象的上端部与铲斗是否重合进行判定；以及作业机控制部，在判定为不重合时，其基于测量出的装载对象的上端部的位置，控制作业机。
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公开(公告)号：CN111771032A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015520.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20 , G01B11/245 , G01S17/89
Abstract: 一种作业机械的控制装置，具备：测量数据取得部，其取得三维测量装置的测量数据，该三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械，对由作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量；以及对象计算部，其基于作业对象的脊线的测量数据，计算并输出从作业机械到作业对象为止的距离、或作业对象的休止角。
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公开(公告)号：CN107431789A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201780000493.0
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/24 , E02F9/26 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取车身前部与车身后部之间的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个摄影图像数据进行图像处理而生成俯瞰图像；存储部，其存储分别属于车身前部与车身后部之间的多个弯折角度范围的、作业车辆的代表图像；判定部，其从多个弯折角度范围中判定弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个代表图像中选择属于由判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由俯瞰图像合成部生成的俯瞰图像和由选择部选择出的代表图像同时显示于显示装置。
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