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公开(公告)号：CN111628882B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010075325.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L41/0823
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送模块(202)。第二工业机器(30)包括：更新模块(301)，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块(302)，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块(303)，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器(20)。
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公开(公告)号：CN114815748A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210025472.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种信息收集系统、信息收集方法以及程序。基于从一个以上的工业设备接收的信息，确保针对对象物的可追溯性。信息收集系统(1)的工业设备通信部(102)与对对象物执行预定工序的一个以上的工业设备(20)进行通信。确定部(103)基于从一个以上的工业设备(20)接收的预定信息，确定对对象物执行的一个以上的工序。赋予部(104)将与一个以上的工序相关的工序识别信息赋予给从一个以上的工业设备(20)收集的与对象物相关的收集信息。
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公开(公告)号：CN113391603A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110278278.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
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公开(公告)号：CN111628882A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010075325.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送模块(202)。第二工业机器(30)包括：更新模块(301)，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块(302)，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块(303)，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器(20)。
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公开(公告)号：CN111586087A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010070504.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新的第二时间信息彼此同步。第二工业机器(30)包括：获取模块(303)，其配置为获取第二工业机器(30)上的状态数据；和发送模块(304)，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器(20)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105009008B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201480008402.4
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/401 , G05B2219/41207 , G05B2219/49205
Abstract: 在基于时间图来控制设备时，使各设备进行提高了时间图上所表示的时序对实际控制的反映程度的动作。控制器(2)基于时间图来控制包括伺服轴的设备，该控制器(2)具有：时间图执行部(25)，其基于包含于所述时间图的控制所述设备的动作的记述，输出作为控制所述设备的动作的信号的控制输出；内部时刻计数器(24c)，其对与所述时间图的时间轴上的时刻对应的内部时刻进行计数；以及内部时刻停止器(24d)，其对于至少一个所述设备，在所述时间图上的所述设备的动作的结束预定时点以后，在该设备的动作未结束的情况下，停止由所述内部时刻计数器进行的所述内部时刻的计数，直到结束该设备的动作为止。
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公开(公告)号：CN101878589B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200880117958.1
申请日：2008-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明可以在观察电动机或机械要素上生成的物理量的同时，评价物理量，适当地选定、订购电动机控制装置与机械要素。具体为，在电动机控制装置的选定装置及订购装置中，电动机控制装置具备选定运算部(10)、输入部(11)、输出部(12)、机构条件输入部(13)、指令设定部(14)、监控部(15)、评价部(16)，对根据运转模式与机构条件将登录于特征数据库的电动机控制装置与登录于机构条件特征数据库的机械部件作为机械系统而组成的构成进行评价、选定，订购装置通过网络订购选定的电动机控制装置或机械部件。
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公开(公告)号：CN101878589A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200880117958.1
申请日：2008-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明可以在观察电动机或机械要素上生成的物理量的同时，评价物理量，适当地选定、订购电动机控制装置与机械要素。具体为，在电动机控制装置的选定装置及订购装置中，电动机控制装置具备选定运算部(10)、输入部(11)、输出部(12)、机构条件输入部(13)、指令设定部(14)、监控部(15)、评价部(16)，对根据运转模式与机构条件将登录于特征数据库的电动机控制装置与登录于机构条件特征数据库的机械部件作为机械系统而组成的构成进行评价、选定，订购装置通过网络订购选定的电动机控制装置或机械部件。
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公开(公告)号：CN113391603B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110278278.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
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公开(公告)号：CN111164526B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201880063974.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02 , H02P29/024
Abstract: 判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
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