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公开(公告)号：CN111447826A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079815.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。
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公开(公告)号：CN108566792A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711338602.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。
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公开(公告)号：CN116058124B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310099122.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN118401097A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280082812.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 能自动行驶的田地作业车具备：行驶路径设定部(53)，设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；作业装置，沿着预定的行方向进行作业；作业行驶控制部(63)，在作业状态下使车身行驶；非作业行驶控制部(64)，在非作业状态下使车身行驶；已作业行驶轨迹管理部(541)，基于实施了由作业装置进行的作业的已作业行驶路径来管理作业轨迹；以及角落作业开始位置决定部(66)，考虑作业轨迹来决定由作业轨迹的至少两条边划分出边界的未作业的角落区域中的、伴有方向转换的角落作业行驶中的作业开始位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118369631A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280080509.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本公开是沿着目标行驶路径(TL)进行自动行驶的作业车的自动行驶控制系统，其中，该自动行驶控制系统具备：状况获取部(50)，获取作业车手动行驶时的转向状况(SA)、车轮状况以及机体方位状况中的至少任一方；以及行驶控制部(37)，以至少基于机体的位置(P)和行驶方位来使作业车沿着目标行驶路径(TL)行驶的方式进行自动行驶控制，行驶路径计算部(35)所生成的目标行驶路径(TL)包括基于作业车预先进行手动行驶的行驶轨迹而生成的已行驶路径，行驶控制部(37)具有如下转向考虑模式：在沿着已行驶路径行驶时，不仅考虑机体的位置(P)，还考虑转向状况(SA)、车轮状况以及机体方位状况中的至少任一方来控制行驶。
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公开(公告)号：CN118369260A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280080502.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , A01B69/00 , G05D1/43 , B62D113/00
Abstract: 用于从上一条行驶路径(Lf)经由转弯行驶向下一条行驶路径(Ln)转移的自动行驶作业车的自动转向系统。自动转向系统具备：开始转向控制部，设定开始转向度来作为转弯行驶中的开始转弯行驶的转弯转向度；以及最终转向控制部，在基于开始转向度的开始转弯行驶结束后，设定最终转向度来作为在从车身(1)到下一条行驶路径(Ln)的距离达到规定接近距离(D1)的情况下、或在从上一条行驶路径(Lf)到车身(1)的距离达到规定脱离距离(D2)的情况下要进行的最终转弯行驶的转弯转向度。
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公开(公告)号：CN117178677A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211533753.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业车具备：信息显示器(26)，显示各种信息；主ECU(5)，生成表示发生的错误的错误显示信息并将其提供给信息显示器(26)；以及副ECU(8)，生成与搭载设备的控制状态相关的控制状态显示信息并将其提供给信息显示器(26)，副ECU(8)将能中断控制状态显示信息的显示的可中断期间提供给主ECU(5)，主ECU(5)判定是否将控制状态显示信息显示于信息显示器(26)。
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公开(公告)号：CN116267069A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310347401.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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