自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及非暂时性的记录介质

    公开(公告)号:CN107848537B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201680043619.8

    申请日:2016-07-21

    Inventor: 辻胜长

    Abstract: 该自动驾驶辅助装置在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制。采用具备切换区间决定部、驾驶行动计划部以及驾驶切换部的结构,其中,该切换区间决定部将行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间,在自动驾驶车辆进入了所决定的切换区间的情况下,该驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划,以使基于自动驾驶车辆周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低,该驾驶切换部结束基于自动驾驶行动计划的自动驾驶,从自动切换为手动。

    自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序

    公开(公告)号:CN107848537A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201680043619.8

    申请日:2016-07-21

    Inventor: 辻胜长

    Abstract: 该自动驾驶辅助装置在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制。采用具备切换区间决定部、驾驶行动计划部以及驾驶切换部的结构,其中,该切换区间决定部将行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间,在自动驾驶车辆进入了所决定的切换区间的情况下,该驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划,以使基于自动驾驶车辆周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低,该驾驶切换部结束基于自动驾驶行动计划的自动驾驶,从自动切换为手动。

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