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公开(公告)号：CN107709127B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201680034900.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 在车辆的自动驾驶中向乘员提示有用的信息。驾驶辅助装置(1040)内的图像生成部生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据。图像输出部(1051)将由图像生成部生成的第一图像和第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置(1002)。车辆(1000)能够执行的行动也可以是由驾驶员从行动候选中选择出的行动。
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公开(公告)号：CN110308556A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910208006.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明提供影像显示系统及方法、移动体、非暂时性计算机可读介质，减少显示图像的显示延迟，且减少对显示图像的绘制范围的限制。影像显示系统具备：显示部，显示图像；投影部，利用显示部的输出光来将与图像对应的虚像投影到对象空间；主体部，设置显示部和投影部；图像形成部，具有第一校正部和第二校正部。第一校正部执行如下第一校正处理：基于表示主体部的第一姿势变化的第一姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第二校正部执行如下第二校正处理：基于表示主体部的第二姿势变化的第二姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第一校正处理和第二校正处理是在图像形成处理的多个处理阶段中的不同的处理阶段执行。
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公开(公告)号：CN110312633B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201880013053.3
申请日：2018-02-16
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 图像显示系统具备第一处理部、第二处理部以及比较部。第一处理部获取车辆的行为估计结果，基于行为估计结果来生成车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。第二处理部获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成车辆及周围物体的当前的位置信息。比较部将车辆的将来的位置信息与车辆及周围物体的当前的位置信息进行比较，生成表示车辆及周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示车辆及周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且，比较部使基于当前图像数据的当前图像和基于将来图像数据的将来图像一起显示于通知装置。
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公开(公告)号：CN108885836B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780019526.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。
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公开(公告)号：CN107531245A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680022423.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 能够估计适合驾驶人的驾驶行动的信息处理系统(1000)包括：履历获得部(1001)，获得多个驾驶人的每个人的个人行驶履历，在该个人行驶履历中，对由驾驶人选择的车辆的一个或多个行为与该一个或多个行为的每一个被选择时的该车辆的行驶环境进行对应表示；以及模型化部(1002)通过对包括该多个驾驶人的每个人的个人行驶履历的行驶履历中的至少一部分驾驶人的个人行驶履历进行模型化，来构筑示出该至少一部分驾驶人的车辆中的行为与行驶环境的关系的驾驶人员模范。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110308556B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910208006.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明提供影像显示系统及方法、移动体、非暂时性计算机可读介质，减少显示图像的显示延迟，且减少对显示图像的绘制范围的限制。影像显示系统具备：显示部，显示图像；投影部，利用显示部的输出光来将与图像对应的虚像投影到对象空间；主体部，设置显示部和投影部；图像形成部，具有第一校正部和第二校正部。第一校正部执行如下第一校正处理：基于表示主体部的第一姿势变化的第一姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第二校正部执行如下第二校正处理：基于表示主体部的第二姿势变化的第二姿势信号，对虚像在对象空间中的显示位置进行校正。第一校正处理和第二校正处理是在图像形成处理的多个处理阶段中的不同的处理阶段执行。
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公开(公告)号：CN107531252B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201680021986.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供一种提高接下来的行动的判定精度的技术。行驶历史记录生成部(1102)针对每个驾驶员生成行驶历史记录，该行驶历史记录是使表示车辆过去行驶的行驶环境的环境参数与驾驶员针对该环境参数选择的行动对应起来得到的。获取部(1108)获取由行驶历史记录生成部(1102)生成的行驶历史记录中的与当前的驾驶员所对应的行驶历史记录相似的行驶历史记录。驾驶员模型生成部(1110)基于由获取部(1108)获取到的行驶历史记录来生成驾驶员模型。判定部(1112)基于由驾驶员模型生成部(1110)生成的驾驶员模型以及表示车辆的当前的行驶环境的环境参数来判定接下来的行动。
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公开(公告)号：CN107531244B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201680022379.3
申请日：2016-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 本村秀人 , 穆罕默德·萨希姆·科尔科斯 , 泽田好秀 , 森俊也 , 辻胜长
Abstract: 对驾驶行动进行确切地估计的信息处理系统(1000)具备：检测部(1001)，对车辆环境状况进行检测，该车辆环境状况是车辆的周围状况或该车辆的行驶状态之中的至少一个；行为学习部(1002)，使神经网络学习由检测部(1001)检测出的该车辆环境状况与在该车辆环境状况之后执行的该车辆的行为的关系；以及行为估计部(1003)，通过将由检测部(1001)检测的当前的该车辆环境状况输入到进行了学习的神经网络，从而对该车辆的行为进行估计。
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公开(公告)号：CN110312633A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880013053.3
申请日：2018-02-16
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 图像显示系统具备第一处理部、第二处理部以及比较部。第一处理部获取车辆的行为估计结果，基于行为估计结果来生成车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。第二处理部获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成车辆及周围物体的当前的位置信息。比较部将车辆的将来的位置信息与车辆及周围物体的当前的位置信息进行比较，生成表示车辆及周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示车辆及周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且，比较部使基于当前图像数据的当前图像和基于将来图像数据的将来图像一起显示于通知装置。
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公开(公告)号：CN111954902B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201980023791.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供一种能够校正虚像的失真、并且即使主体部的姿势发生变化也能够防止虚像与实景的偏移的影像显示系统。影像显示系统具备显示部(20)、投影部(3)、主体部(1)、第1校正部(215)以及第2校正部(213)。显示部(20)显示图像。投影部(3)通过显示部(20)的输出光，将对应于图像的虚像(300)投影到对象空间(400)。显示部(20)和投影部(3)设置于主体部(3)。第1校正部(215)校正图像的失真。第2校正部(213)基于表示主体部(1)的姿势变化的姿势信号，校正显示部(20)中图像的显示位置。显示部(20)的显示画面(25)的多个划分区域(25s)中的各划分区域分别对应有用于校正虚像(300)的失真的失真校正参数(U11～U44)。第1校正部(215)针对显示画面(25)中的图像的多个图像区域(700s)中的各图像区域，基于与用于显示图像区域(700s)的划分区域(25s)对应的失真校正参数(U11～U44)，对图像的各图像区域(700s)进行失真校正。
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