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公开(公告)号:CN108885836B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201780019526.6
申请日:2017-02-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度,选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板,由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。
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公开(公告)号:CN107203034B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201710107957.X
申请日:2017-02-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供一种图像生成装置、图像生成方法以及程序。图像生成装置(200)使用每当多个照明器(101)分别进行照明时图像传感器(102)通过传感器像素拍摄到的多个拍摄图像,生成载置于图像传感器(102)的表面上的对象物的多个基准合焦图像。基准合焦图像是与位于多个照明器(101)与图像传感器(102)之间的多个假想的基准焦面对应的合焦图像。多个基准焦面穿过对象物并且位于互相隔开间隔的位置。并且,图像生成装置(200)使用基准合焦图像来生成对象物的三维图像,并使其显示于显示画面。
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公开(公告)号:CN106950687B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201611012217.X
申请日:2016-11-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及图像生成系统以及图像生成方法,生成位于多个照明器(101)和图像传感器(102)之间的假想的焦平面上的对象物的合焦图像的图像生成系统(10),(b)对构成合焦图像的多个像素,分别执行以下的(c)~(f),(c)对多个照明器(101)的位置,分别执行以下的(d)~(f),(d)计算对象点的位置,所述对象点是连接焦平面上的像素的位置和照明器的位置的直线与图像传感器(102)的受光面交叉的交点,(e)基于对象点的位置,计算基于该照明器的拍摄图像中的对象点的辉度值,(f)将对象点的辉度值适用于像素的辉度值,(g)使用多个像素各自的辉度值的适用结果,生成焦平面上的对象物的合焦图像。
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公开(公告)号:CN107645625A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710540521.X
申请日:2017-07-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开提供图像生成装置以及图像生成方法。图像生成装置(10)具备:照明物质的第1光源(141A)以及第2光源(141B);配置物质的图像传感器(150);具有透射光的透光部分以及遮挡光的遮光部分并且位于图像传感器(150)与第1光源(141A)以及第2光源(141B)之间的位置的掩模(142);以及明暗图像处理部(120),图像传感器(150),在利用第1光源(141A)照明时,取得物质的第1图像,在利用第2光源(141B)照明时,取得物质的第2图像,明暗图像处理部(120),通过导出第1图像所含的像素的辉度值、与第2图像所含且位于与所述第1图像所含的像素同一位置的像素的辉度值的差分,来生成该物质的第3图像。
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公开(公告)号:CN107531244B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201680022379.3
申请日:2016-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 本村秀人 , 穆罕默德·萨希姆·科尔科斯 , 泽田好秀 , 森俊也 , 辻胜长
Abstract: 对驾驶行动进行确切地估计的信息处理系统(1000)具备:检测部(1001),对车辆环境状况进行检测,该车辆环境状况是车辆的周围状况或该车辆的行驶状态之中的至少一个;行为学习部(1002),使神经网络学习由检测部(1001)检测出的该车辆环境状况与在该车辆环境状况之后执行的该车辆的行为的关系;以及行为估计部(1003),通过将由检测部(1001)检测的当前的该车辆环境状况输入到进行了学习的神经网络,从而对该车辆的行为进行估计。
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公开(公告)号:CN106950687A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201611012217.X
申请日:2016-11-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及图像生成系统以及图像生成方法,生成位于多个照明器(101)和图像传感器(102)之间的假想的焦平面上的对象物的合焦图像的图像生成系统(10),(b)对构成合焦图像的多个像素,分别执行以下的(c)~(f),(c)对多个照明器(101)的位置,分别执行以下的(d)~(f),(d)计算对象点的位置,所述对象点是连接焦平面上的像素的位置和照明器的位置的直线与图像传感器(102)的受光面交叉的交点,(e)基于对象点的位置,计算基于该照明器的拍摄图像中的对象点的辉度值,(f)将对象点的辉度值适用于像素的辉度值,(g)使用多个像素各自的辉度值的适用结果,生成焦平面上的对象物的合焦图像。
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公开(公告)号:CN105829867A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201580002651.7
申请日:2015-11-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G02B21/365 , G01N21/49 , G01N21/59 , G01N2201/0662 , G02B21/0008 , G02B21/06 , G02B21/086 , G02B21/26 , H04N5/2256 , H04N5/23232 , H04N5/2354 , H04N5/2356
Abstract: 本公开提供一种图像取得装置、图像形成系统和图像形成方法。图像取得装置包括照明系统和照射方向确定部。照明系统从以被拍摄对象为基准的多个不同的照射方向向以使得透过了被拍摄对象的照明光入射到拍摄元件的方式将被拍摄对象和拍摄元件一体化而成的模块依次照射被拍摄对象。模块取得与多个不同的照射方向相应的多个图像。照射方向确定部在根据多个不同的照射方向取得多个图像之前,基于第一预备图像与第二预备图像之间的差异来确定多个不同的照射方向。第一预备图像是在使用来自第一照射方向的第一照明光照射被拍摄对象时所取得的图像,第二预备图像是在使用来自第二照射方向的第二照明光照射被拍摄对象时所取得的图像。
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公开(公告)号:CN105825041A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201511017508.3
申请日:2015-12-29
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法、图像显示装置,推定观察图像的操作者接下来要观察的图像上的位置来作为下个位置候补。图像处理装置(110)具备:下个观察推定部(101),其将利用表示操作记录的参数以及至少当前时刻的推定结果的信息,基于由预定的概率分布得到的概率值从多个位置之中选择出的位置推定为下个位置候补;以及显示图像生成部(102),其生成用于至少将下个位置候补以能够视觉辨认的方式显示的图像。
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公开(公告)号:CN107645625B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201710540521.X
申请日:2017-07-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开提供图像生成装置以及图像生成方法。图像生成装置(10)具备:照明物质的第1光源(141A)以及第2光源(141B);配置物质的图像传感器(150);具有透射光的透光部分以及遮挡光的遮光部分并且位于图像传感器(150)与第1光源(141A)以及第2光源(141B)之间的位置的掩模(142);以及明暗图像处理部(120),图像传感器(150),在利用第1光源(141A)照明时,取得物质的第1图像,在利用第2光源(141B)照明时,取得物质的第2图像,明暗图像处理部(120),通过导出第1图像所含的像素的辉度值、与第2图像所含且位于与所述第1图像所含的像素同一位置的像素的辉度值的差分,来生成该物质的第3图像。
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