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公开(公告)号：CN116867716A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202180093446.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B65G1/00
Abstract: 货物搬送系统(1)是具备多个搬送货物(60)的搬送体(10)的货物搬送系统。多个搬送体(10)包括第一搬送体(10a)及第二搬送体(10b)。第二搬送体(10b)测量第一搬送体(10a)的尺寸，将与该尺寸有关的尺寸信息(is)输出到外部。第一搬送体(10a)取得尺寸信息(is)，基于尺寸信息(is)制作第一搬送体(10a)的行驶计划(P)。
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公开(公告)号：CN116848399A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202280012995.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 由计算机执行的检测对象物的异物的方法包括：取得包含4个以上波段的信息的上述对象物的图像数据(S101、S201、S301)；从上述图像数据中，关于上述对象物的多个区域的每个，提取与上述4个以上波段之内的至少1个波段对应的局部图像数据(S104、S205、S304)；基于上述局部图像数据，按每个区域检测上述对象物的异物(S106、S207、S306)；将表示检测结果的数据输出(S107、S208、S307)；上述至少1个波段对应于上述多个区域的每个而被选择。
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公开(公告)号：CN116615670A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202180088417.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/86
Abstract: 测距系统具备：多个测距装置，包括LiDAR传感器及1个以上的其他测距装置；以及存储装置，存储基于由所述多个测距装置各自取得的测距数据的3维的点群数据。所述LiDAR传感器具备：发光装置，能够使光束的出射方向变化；受光装置，检测由所述光束产生的反射光，输出表示检测结果的信号；以及处理电路，对所述发光装置及所述受光装置进行控制，基于从所述受光装置输出的所述信号生成所述测距数据。所述处理电路参照所述点群数据，决定所述点群数据的1个以上的空白区域，使所述发光装置朝向所述空白区域出射所述光束从而进行所述空白区域的测距。
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公开(公告)号：CN113994232A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043969.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S7/4865 , G01S7/4915
Abstract: 本发明的测距装置(100)具备：发光装置(110)，朝向场景出射光；受光装置(120)，包含至少1个受光元件，由所述至少1个受光元件检测通过所述光的出射而产生的来自所述场景的反射光；以及信号处理电路(160)，基于从所述受光装置输出的信号，按每个帧生成输出数据并输出，该输出数据包含表示所述场景中的多个点的位置或者距离的计测数据。所述输出数据包含：表示按每个所述帧决定的基准时刻的基准时刻数据、以及表示按每个所述点决定的与所述基准时刻的差量的时刻差量数据。根据本发明，易于将包含距离图像数据或者点群数据的数据综合。
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公开(公告)号：CN106950687A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611012217.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及图像生成系统以及图像生成方法，生成位于多个照明器(101)和图像传感器(102)之间的假想的焦平面上的对象物的合焦图像的图像生成系统(10)，(b)对构成合焦图像的多个像素，分别执行以下的(c)～(f)，(c)对多个照明器(101)的位置，分别执行以下的(d)～(f)，(d)计算对象点的位置，所述对象点是连接焦平面上的像素的位置和照明器的位置的直线与图像传感器(102)的受光面交叉的交点，(e)基于对象点的位置，计算基于该照明器的拍摄图像中的对象点的辉度值，(f)将对象点的辉度值适用于像素的辉度值，(g)使用多个像素各自的辉度值的适用结果，生成焦平面上的对象物的合焦图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548348B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380001416.9
申请日：2013-03-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H04N13/04
CPC classification number: H04N13/128 , H04N13/144 , H04N13/359 , H04N13/398
Abstract: 立体影像处理装置（1）具备：切换操作检测部（130），检测切换操作，该切换操作是指用户进行的三维影像的频道的选择操作或者用于三维影像的快进再现、后退再现、跳过或段首定位的操作；频度判定部（140），判定切换操作检测部（130）的切换操作的每单位时间的检出频度；以及影像处理部（150），在频度判定部（140）判定出的每单位时间的检出频度在规定频度以上的情况下，进行用于使三维影像的切换前后的进深的差减少的处理。
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公开(公告)号：CN112470035B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201980048155.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/894 , G01S7/486 , G01S17/32
Abstract: 距离信息取得装置具备光源、受光装置、控制电路和信号处理电路。上述控制电路使上述光源将具有第1空间分布的第1光朝向场景射出，然后将具有第2空间分布的第2光朝向上述场景射出，使上述受光装置的上述多个受光元件中的至少一部分在相同的曝光期间内检测通过上述第1光产生的来自上述场景的第1反射光、以及通过上述第2光产生的来自上述场景的第2反射光。上述信号处理电路基于从上述受光装置的上述多个受光元件输出的受光数据，生成距离数据。
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公开(公告)号：CN118525220A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280088238.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 计测装置具备：光源；干涉光学系统，使来自所述光源的光分离为参照光和照射光，并使所述照射光被物体反射而产生的反射光与所述参照光干涉来生成干涉光；光学元件，出射所述照射光，而且接受所述反射光；以及光检测器，对所述干涉光进行检测，所述干涉光学系统具备分光器，该分光器输入来自所述光源的所述光，而且输出所述参照光及所述照射光，在将从所述分光器到所述光检测器为止的光路长度设为d1，将从所述分光器到所述光学元件为止的光路长度设为d2，将从所述光学元件到所述光检测器为止的光路长度设为d3，并将从所述分光器经过所述干涉光学系统的内部的噪声光路径并到达所述光检测器为止的光路长度设为d4时，满足d1≤d2+d3而且|d2+d3‑d1|≥|d4‑d1|的关系。
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公开(公告)号：CN117813529A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202280055435.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/34 , G01S17/931
Abstract: 传感装置具备：光源，出射频率被调制的光；干涉光学系统，将从所述光源出射的所述光分离为参照光和输出光，并生成通过所述输出光在物体的反射点被反射而产生的反射光与所述参照光所成的干涉光；光检测器，接受所述干涉光，并输出与所述干涉光的强度相应的检测信号；以及处理电路，对所述检测信号进行处理。所述处理电路从所述处理电路能够输出的多个数据形式中选择特定的数据形式，基于所述检测信号生成具有被选择的所述特定的数据形式的计测数据，并输出包括所述计测数据的输出数据。
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公开(公告)号：CN114600000A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080074673.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/894 , G01S7/4865 , G01C3/06
Abstract: 感测设备具备：光源；受光装置，具备进行光电变换的至少1个受光元件；以及处理电路，控制上述光源及上述受光装置。上述处理电路使上述光源朝向场景射出光；使上述受光装置在多个曝光期间各自接受上述光的反射光；基于来自上述受光装置的受光数据，生成亮度数据，上述亮度数据表示与上述多个曝光期间分别对应的反射光量分布，用于生成上述场景的距离数据；输出上述亮度数据和表示上述多个曝光期间各自的定时的定时数据。
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