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公开(公告)号：CN112451185B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202011599971.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度生物活性椎间融合器及其制造方法，所述椎间融合器由外层，中间层和内层三个部分组成，所述中间层被包裹在所述外层内部，所述内层安装在所述中间层内；所述外层为软材料；所述中间层为多孔结构，内部孔道完全贯通；所述内层为两种或者多种多孔结构的生物活性材料的组合，内部孔道完全贯通，可以是钙镁硅酸盐，硅酸盐，或者磷酸盐等的组合，也可以是生物活性材料附带有一些的特殊功能。所述的中间层包括进入口和轨道，所述内层通过所述进入口进入中间层内部，所述内层活动安装在所述轨道上。本发明的高强度生物活性椎间融合器具有高的力学强度，良好的位置稳定性，良好的生物活性，同时还可以添加多种功能。
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公开(公告)号：CN110733622B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911000194.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明公开了带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨及其消梢涡方法。现有变径船用螺旋桨无法自适应消除或打破梢涡。本发明变径船用螺旋桨的桨叶叶根处固定密封球和不完全齿轮；不完全齿轮与固定在船轴推拉杆上的直齿齿条啮合；固定带轮固定在中空船轴的内壁上；桨叶的通槽内位于叶梢那端铰接有同步带轮；固定带轮与同步带轮通过同步带连接；桨叶的叶梢处粘附有密封膜；固定在消涡翼轮上的消涡翼翼尾穿出密封膜。本发明的船轴推拉杆沿中空船轴直线运动，不完全齿轮与直齿齿条啮合，桨叶转动，同步带带动同步带轮和消涡翼轮同步绕转轴二做与桨叶反向的转动，使得消涡翼轮上固定的消涡翼始终与中空船轴轴线保持平行，从而达到消弱螺旋桨尾流的效果。
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公开(公告)号：CN113748846B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111005634.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘装置及其使用方法。该装置包括抓取模块、旋转模块和复位模块。对抓取模块中的机械爪进行了改进，使用滑块、弹簧和连杆相互配合，使机械爪能适用于各种不同尺寸的待摘取物品。旋转模块使用拉线驱动的方式，通过拉线带动抓取模块旋转，完成果蔬的摘取。复位模块采用转子磁体与定子磁体配对，通过磁极的排斥、吸引，实现旋转模块与抓取模块的复位。在使用过程中，配合杆安装器上不同长度的杆子，可以实现不同高度的采摘作业。在采摘装置中没有使用自动化控制系统，通过对机械结构的设计与改进，提高了装置的智能化程度，也保留了可靠性的优点。同时装置结构简单，生产成本低，操作方便，大大提高效率。
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公开(公告)号：CN113236905B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110711692.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于小型管道探测的尺蠖型磁控软机器人及使用方法。提供了一种用于小型管道探测的尺蠖型磁控软机器人，仿照自然界尺蠖的结构和运动原理，通过有限元仿真的方式进行了结构优化，确定了横、纵的锯齿状结构，可以实现较大的弯曲变形，配合可控磁场操作台使用，能够实现直行以及绕x轴和z轴两个维度的弯曲运动等多种运动模式。在软机器人上还设有微型摄像头和微型照明灯，可以实现在小型黑暗空间自由移动和探测，同时采用多材料3D打印技术，整体一次性打印制作而成，精度准确，全软的结构可通过柔性变形通过窄缝等狭小的空间。
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公开(公告)号：CN110877977B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911169941.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C04B35/22 , C04B35/622 , A61B17/72
Abstract: 本发明公开了一种高强度可降解棒材及其制造方法，所述棒材采用钙镁硅酸盐经生物墨水制备、冷冻干燥定型、高温烧结而成，制造出来的棒材有高的力学强度，棒材笔直，截面均匀，棒材在体内可持续吸收，且吸收降解过程有磷酸盐层生成，有利于骨传导。本发明的高强度可降解棒材的制造方法操作方便，制造成本低，能够任意改变棒材的直径，实现不同直径的棒材制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112451752B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011603891.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度可降解髓内钉及其制造方法。所述髓内钉由外层，中层和内层3个部分组成，所述外层为多孔结构，孔隙率在40‑90%，孔径在100‑600微米，所述中层为实心结构，所述内层为多孔结构，孔隙率在60‑90%，孔径在200‑1000微米，整个髓内钉采用生物活性材料制成，截面均匀。本发明的髓内钉具有高的力学强度，同时在体内可降解，不需要二次手术取出，而且具有好的生物活性，能够促进骨折愈合。
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公开(公告)号：CN112451751B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011603725.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔可降解髓内钉及其制造方法。所述髓内钉由外层，中层和内层3个部分组成，所述外层为多孔结构，孔隙率在30‑70%，孔径在100‑600微米，所述中层为多孔结构，孔隙率在10‑50%，孔径在20‑300微米，所述内层为多孔结构，孔隙率在60‑90%，孔径在200‑1000微米，中层的力学强度大于内层和外层的力学强度，中层的孔隙率低于内层和外层的孔隙率，整个髓内钉内部的孔道完全贯通，采用生物活性材料制成。本发明的髓内钉具有高的力学强度，同时在体内可降解，不需要二次手术取出，而且具有好的生物活性。
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公开(公告)号：CN114102649A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111614376.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法。该机械爪，包括基座、夹持驱动组件和不少于两个爪体单元。各个爪体单元均安装在基座上，且能够在夹持驱动组件的驱动下进行张合运动。所述爪体单元的末端设置有旋转夹持部。旋转夹持部包括夹持主体和膨胀驱动部。夹持主体中开设有让位缺口。各爪体单元中旋转夹持部的限位边的位置沿基座中心轴线的周向保持一致。膨胀驱动部采用介电弹性体，通电时能够发生膨胀。膨胀驱动部设置在让位缺口内，并与限位边固定。当膨胀驱动部通电时，其向远离限位边的一侧膨胀。本发明相比于传统的机械爪，通过对介电弹性体材料的合理使用，可以使机械爪能够带动目标物体进行精准的扭转。
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公开(公告)号：CN113696221A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111005783.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/12 , B29C64/106 , B29C64/188 , B29C64/307 , B29C64/379 , B29C64/40 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置。设计了软体机械爪的结构，采用新型材料通过3d打印的方式制作。在打印过程中，使用TPU材料的支撑模具实现对上层材料的支撑，在打印结束后通过DMF溶液溶解模具，使模具可以轻易得取出。该方法制作得到的软体机械指一体成型，与分步打印再粘合的方法相比，该方法得到的机械指空腔的密封性更高。解决了现有技术中机械爪的制作材料选择与空腔支撑的问题。使用该机械指与通孔数量不同的连接底座配合使用，可以灵活设置机械爪中的手指数量，适用于不同的应用场景，增强机械爪的通用性。
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公开(公告)号：CN110635811B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910467943.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶主轴多参数在线检测无线发射装置电路。本发明包括信号检测模块电路、信号滤波放大模块电路、模拟信号转换数字信号模块电路、无线传输模块电路、LCD液晶显示模块电路、串口转换电路、基准电源模块电路、按键模块电路。本发明可以实时检测主轴的多个参数情况和健康状态，动态的检测和评估轴系的健康状况，有效的评估轴系的状态和推断船机桨的匹配情况，能提前预测轴系故障的发生，提高设备利用率，降低维修费用，大大提高了船舶动力系统的可靠性和安全性。
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