一种新型下肢康复机器人

    公开(公告)号:CN110179623A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910339537.3

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种新型下肢康复机器人。本发明包括左腿与右腿两组对称设置的腿部外骨骼结构、座椅机构和虚拟现实系统;两组腿部外骨骼结构相同均包括踝关节外骨骼机构、膝关节外骨骼机构、髋关节外骨骼机构;踝关节外骨骼机构与膝关节外骨骼机构相连,膝关节外骨骼机构与髋关节外骨骼机构相连;两组腿部外骨骼结构的髋关节外骨骼机构均与座椅机构相连。虚拟现实系统通过显示器为患者模拟现实康复场景的体验。本发明可以精确的控制任何一个关节的运动角度,既可以为患者各个关节提供康复,也充分保证患者在康复过程中的安全。虚拟现实系统为患者单调乏味的康复过程增加乐趣,使患者可以享受轻松惬意的康复过程。

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