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公开(公告)号：CN110335228B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810276957.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像视差的确定方法、装置及系统，本实施例中利用无监督神经网络，确定多张图像间的视差，无监督神经网络利用损失函数进行训练，不需要真实视差作为监督，损失函数中包含一项或多项误差参数，训练过程中，误差参数逐渐变小，也就是确定视差的准确度变高，因此，应用本实施例确定的视差准确度较高。
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公开(公告)号：CN111354032A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581959.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/593
Abstract: 本申请是关于一种生成视差图的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目摄像机进行拍摄得到第一图片和第二图片，所述第一图片和所述第二图片包括地面图像；将所述第一图片和所述第二图片输入用于生成视差图的卷积神经网络，获取所述卷积神经网络根据所述第一图片和所述第二图片生成的所述第一图片的视差图和所述第二图片的视差图。所述装置包括：创建模块和获取模块。本申请能够提高生成视差图的效率。
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公开(公告)号：CN119354052B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910724.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/083 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：在车厢的装载状态为就绪状态时，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，判断货物是否超出目标覆盖区域；若所述货物未超出所述目标覆盖区域，则将所述车厢点云作为目标点；若所述货物超出所述目标覆盖区域，则基于图像采集设备采集的车厢图像，确定所述车厢图像中货物所在区域的像素点作为所述目标点；基于所述目标点的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可实现装载过程中的装载体积的实时测量，并提高装载体积的测量效率。
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公开(公告)号：CN118794361B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411266847.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请实施例提供了管径测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测量圆管侧面的可见光图像；对可见光图像进行边缘检测确定待测量圆管的侧面边缘线，并确定侧面边缘线的深度；根据侧面边缘线，确定待测量圆管的中心线，并基于侧面边缘线的深度，确定中心线的深度；确定待测量圆管在可见光图像中的图像管径；根据采集可见光图像的相机的焦距、中心线上的中心点的深度和图像管径，确定待测量圆管的实际管径。由于电子设备可以从图像中确定圆管的图像管径和中心线深度，然后根据相机的焦距、圆管中心线上的中心点的深度和圆管的图像管径，自动计算出圆管的实际管径，所以实现了对管径进行高效、准确地测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118794361A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266847.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请实施例提供了管径测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测量圆管侧面的可见光图像；对可见光图像进行边缘检测确定待测量圆管的侧面边缘线，并确定侧面边缘线的深度；根据侧面边缘线，确定待测量圆管的中心线，并基于侧面边缘线的深度，确定中心线的深度；确定待测量圆管在可见光图像中的图像管径；根据采集可见光图像的相机的焦距、中心线上的中心点的深度和图像管径，确定待测量圆管的实际管径。由于电子设备可以从图像中确定圆管的图像管径和中心线深度，然后根据相机的焦距、圆管中心线上的中心点的深度和圆管的图像管径，自动计算出圆管的实际管径，所以实现了对管径进行高效、准确地测量。
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公开(公告)号：CN114485953A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011273221.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01J5/48 , G01J5/54 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种温度测量方法、装置及系统，属于计算机视觉研究领域。所述方法包括：获取第一可见光图像和第一热红外图像，对第一可见光图像进行目标物的检测处理，得到第一位置信息，第一位置信息用于指示目标物在第一可见光图像中的位置；基于第一位置信息对第一可见光图像和第一热红外图像进行图像截取处理，得到局部图像，将第一位置信息和局部图像输入至视差估计网络模型，得到目标双目视差，根据第一位置信息和目标双目视差，确定第二位置信息，按照第二位置信息，从第一热红外图像中确定目标物的温度。如此，根据目标双目视差和第一位置信息，可以在第一热红外图像中确定目标物的位置，进而确定目标物的温度。
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公开(公告)号：CN112634374A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011510044.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机，属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量，且保证散热，使标定板上的光线和热量均匀稳定，这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法，先将两台相机的成像规格统一，这样后续的立体标定能够准确有效。另外，在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理，来确定两台相机各自的旋转量，后续基于确定的旋转量旋转校正图像后，能够保留更多的图像，保证了图像的可用性，也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体标定方法结合该标定装置的情况下，立体标定的精准度更高。
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公开(公告)号：CN110443841A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810410773.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种地面深度的测量方法、装置及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过指定有监督学习网络处理针对目标区域拍摄的左图像和右图像，以确定每个视差点对应的位置点的地面深度。由于该指定有监督学习网络是根据至少一个图像对、在每个图像对的视差图中标记的属于地面的多个视差点以及每个视差点对应的视差值训练得到，因此，当通过该指定有监督学习网络处理左图像和右图像时，该指定有监督学习网络实际上根据预先从标签中学习的特征输出目标视差图中的多个属于地面的视差点以及每个视差点的视差值，避免了仅仅基于像素点的像素值进行像素点匹配而导致出现匹配不唯一的情况，提高了测量地面深度的准确性。
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公开(公告)号：CN108073933A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610980457.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/62
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标检测方法及装置，涉及视频处理技术领域，上述方法包括：从待检测视频中获得待检测图像序列；基于预先训练的CNN模型，提取待检测图像序列的第一CNN特征，根据第二CNN特征对第一CNN特征进行特征融合，获得第一融合CNN特征；将第一融合CNN特征输入至第一级分类器，获得第一备选目标区域；根据第一备选目标区域，确定第二级分类器的第一输入区域；根据第一融合CNN特征，获得第一输入区域的第三CNN特征；将第三CNN特征输入至第二级分类器，根据第二级分类器的输出结果，获得针对待检测图像序列的目标检测结果。应用本申请实施例提供的方案进行目标检测，提高了针对视频进行目标检测时的准确度。
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