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公开(公告)号：CN119354052B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910724.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/083 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：在车厢的装载状态为就绪状态时，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，判断货物是否超出目标覆盖区域；若所述货物未超出所述目标覆盖区域，则将所述车厢点云作为目标点；若所述货物超出所述目标覆盖区域，则基于图像采集设备采集的车厢图像，确定所述车厢图像中货物所在区域的像素点作为所述目标点；基于所述目标点的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可实现装载过程中的装载体积的实时测量，并提高装载体积的测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119359193A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411911021.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V10/44
Abstract: 本申请实施例适用于物联网技术领域，提供了一种装载状态检测方法、装置、设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取针对车厢的尾部进行采集得到的图像数据以及点云数据；依据所述图像数据以及所述点云数据，识别所述车厢的装载状态；在所述装载状态为装载已就绪的情况下，输出所述车厢的装载率，从而可以实时对车厢进行测量以识别其装载状态，若装载状态为装置已就绪，则装载率可能会发生变化，因此在确定车厢的装载状态为装载已就绪的情况下，输出车厢的装载率，实现自动化测量车厢的装载状态，以及自动化触发输出车厢装载率。
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公开(公告)号：CN119354052A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910724.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/083 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：在车厢的装载状态为就绪状态时，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，判断货物是否超出目标覆盖区域；若所述货物未超出所述目标覆盖区域，则将所述车厢点云作为目标点；若所述货物超出所述目标覆盖区域，则基于图像采集设备采集的车厢图像，确定所述车厢图像中货物所在区域的像素点作为所述目标点；基于所述目标点的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可实现装载过程中的装载体积的实时测量，并提高装载体积的测量效率。
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公开(公告)号：CN119354051B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411910571.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/087 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：确定图像采集设备采集的车厢图像中的传送带区域；在将所述车厢图像内的车厢划分为两个以上第一方格的情况下，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，确定第一类方格的深度，所述第一类方格为未处于所述传送带区域的第一方格；基于所述第一类方格的深度，确定第二类方格的深度，所述第二类方格为处于所述传送带区域的第一方格，所述第二类方格的深度表征被传送带遮挡的货物与所述电子设备的距离；基于各第一方格的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可提高装载体积的测量准确率。
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公开(公告)号：CN119359192A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910838.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/26
Abstract: 本申请实施例适用于图像处理技术领域，提供了一种装载率确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：确定车厢处于空载状态下与所述车厢中指定内壁对应的分类区域；在所述车厢处于装载阶段的情况下，获取在所述车厢放置有装载对象的装载图像；依据所述装载图像确定各个所述分类区域的装载边界；依据各个所述分类区域的区域边界以及所述装载边界，确定所述车厢的装载率，从而在车厢的装载阶段能够实时、自动地计算车厢的装载率，分类区域以及装载边界均通过对图像进行处理得到，硬件实现成本较低。
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公开(公告)号：CN119354051A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910571.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/087 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：确定图像采集设备采集的车厢图像中的传送带区域；在将所述车厢图像内的车厢划分为两个以上第一方格的情况下，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，确定第一类方格的深度，所述第一类方格为未处于所述传送带区域的第一方格；基于所述第一类方格的深度，确定第二类方格的深度，所述第二类方格为处于所述传送带区域的第一方格，所述第二类方格的深度表征被传送带遮挡的货物与所述电子设备的距离；基于各第一方格的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可提高装载体积的测量准确率。
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