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公开(公告)号：CN118823092A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411270385.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标三维信息的测量方法，该方法包括：获取多个时序用于表征待测量目标到图像采集装置之间距离的图像数据，基于所获取的各时序图像数据，获取各时序用于表征各像素点高度值的高度图，逐时序地遍历各高度图，利用各高度图中各像素点的高度值，对各像素点的高度值进行动态更新，使得待测量目标之间相互遮挡的自遮挡所导致的缺失区域中的各像素点的高度值被补全，位于未被遮挡区域中各像素点的高度值被保持，得到更新后的高度图，基于更新后的高度图，对待测量目标进行三维信息测量。本申请提高了三维信息测量的准确性。本申请还可对采集场景和测量场景下的图像数据进行差分建模，提高了应用场景的适应能力和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111126110B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811289011.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种商品信息识别方法、结算方法、装置及无人零售系统。所述商品信息识别方法包括：获取针对预设商品识别区域的实时画面，并检测所获取的实时画面中是否出现商品；当检测结果为是时，对所述实时画面中出现的各个商品进行位置追踪，得到所述各个商品的运动轨迹；针对所述各个商品中的每一商品，基于该商品的运动轨迹，确定该商品的类别以及确定该商品对应的商品选择行为；其中，所述商品选择行为包括拿取商品或放回商品；针对所述各个商品中的每一商品，将该商品的类别和该商品对应的商品选择行为，作为该商品对应的商品
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公开(公告)号：CN111882601B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN113033266A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911357152.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：获取监控图像中各人脸数据及人体数据；将人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各人脸数据的身份标识；将同一帧监控图像中的人脸数据与人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；根据关联关系及各人脸数据的身份标识，确定各人体数据的身份标识；根据各人体数据的身份标识及各人脸数据的身份标识，确定各人员的图像位置；按照各人员的图像位置信息，确定各人员的实际位置信息；根据各人员的实际位置信息，按照各监控图像的时间顺序，确定各人员的运动轨迹。能够获取各人员的运动轨迹，无需人员随身携带智能设备，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112102409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996337.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882601A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN111784730A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN110505437A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810478604.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N13/239
Abstract: 本申请是关于一种物体提示的方法、装置及系统，属于视频监控领域。所述方法包括：根据双目摄像设备拍摄的第一视频图片和第二视频图片获取所述第一视频图片对应的俯视投影图片和第一物体集合，所述第一物体集合包括在所述第一视频图片中出现的物体；根据所述俯视投影图片获取所述第一物体集合中的每个物体的描述信息；播放所述第一物体集合中满足预设条件的物体的描述信息。所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块和第一播放模块。本申请能够对盲人周围附近的物体进行提示。
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公开(公告)号：CN109484935A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710822052.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电梯轿厢监控方法、装置及系统，该方法包括：当检测到电梯轿厢门关闭时，获得图像采集设备针对电梯轿厢场景所采集的深度图像；判断所获得的深度图像中是否包含人体目标；当判断包含人体目标时，基于所获得的深度图像，确定所包含人体目标的人体高度信息；判断所确定的人体高度信息是否低于预设高度阈值；当判断所确定的人体高度信息低于预设高度阈值时，进行报警。应用本发明实施例以实现对电梯内仅有小孩搭乘的情况的智能监控，节省人力，并避免了可能存在因为人工精力有限或者人为疏忽等因素，而出现的遗漏现象。
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公开(公告)号：CN108629230A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710157587.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统，其中，人数统计方法包括：将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；根据空间三维信息中的高度及宽度信息，对图像投影得到二维投影图；获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；对目标像素点进行连通区域标记，计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点；以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到多个候选人头目标区域；确定候选人头目标区域中的确认人头目标；统计当前帧中所有确认人头目标的数量，确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。
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