一种基于水位尺测量图像获取水位信息的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN112013921B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201910463089.8

    申请日:2019-05-30

    Inventor: 张迪

    Abstract: 本申请公开了一种基于水位尺测量图像获取水位信息的方法,包括,获取水位尺当前测量图像;检测当前测量图像中水位尺尺面刻度标,识别出所述刻度标中的各个单位刻度;根据识别的各个单位刻度,获取具有最小数字标识的刻度在当前测量图像中的第一位置;将所述第一位置处的水位尺尺面刻度标区域作为感兴趣ROI区域,在所述感兴趣区域设定至少一条将ROI区域分割为第一子区域和第二子区域的分割线,分别获取各个分割线所分割第一子区域与第二子区域的图像差异,根据获取的各个图像差异,获取其中最大差异所对应的分割线在当前测量图像中的第二位置,根据所述第二位置、以及第一位置区域的最小数字标识,获取当前水位信息。实现了水位测量的自动化。

    一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统

    公开(公告)号:CN108629230B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201710157587.0

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统,其中,人数统计方法包括:将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息;根据空间三维信息中的高度及宽度信息,对图像投影得到二维投影图;获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点;对目标像素点进行连通区域标记,计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点;以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖,得到多个候选人头目标区域;确定候选人头目标区域中的确认人头目标;统计当前帧中所有确认人头目标的数量,确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。

    一种立体摄像机外部参数的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN107945234A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610889992.7

    申请日:2016-10-12

    Inventor: 张迪 龚晖 任烨

    CPC classification number: G06T7/80 H04N5/232

    Abstract: 本发明实施例提供了一种立体摄像机外部参数的确定方法及装置,方法包括:获取立体摄像机所处位置的地表数据;根据所述地表数据中各像素点在所述立体摄像机对应的摄像机坐标系中对应的三维坐标,在所述摄像机坐标系中生成符合所述各像素点对应的三维坐标的第一平面方程;根据所述摄像机坐标系中的原点与所述地表之间的距离,确定所述立体摄像机的架设高度;根据所述第一平面方程,生成所述第一平面方程对应的平面法向量;根据所述平面法向量,确定所述立体摄像机的俯仰角以及所述立体摄像机的倾斜角。应用本发明实施例不需要借助场景中的参考点就能够确定立体摄像机的外部参数。

    一种行为检测方法及装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113033239B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201911249007.6

    申请日:2019-12-09

    Inventor: 张迪

    Abstract: 本发明实施例提供了一种行为检测方法及装置,上述方法包括:获得车辆处于停止状态时监控场景的监控视频,其中,所述监控场景包括:驾驶室内和驾驶室外;对所述监控视频进行分析,获得获得驾驶室内司机依次执行的动作以及驾驶室外司机依次执行的动作,并获得执行各个动作时所述司机在所述监控场景中的位置;按照所述司机在驾驶室内依次执行的动作的顺序和驾驶室外依次执行的动作的顺序,根据所获得的动作和位置,检测所述司机的行为是否为规范行为。应用本发明实施例提供的方案进行行为检测时,能够在车辆处于停止状态的情况对司机的行为进行检测。

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