公开(公告)号：CN112634374B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011510044.0

申请日：2020-12-18

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郭晓阳 ,  杨平 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机，属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量，且保证散热，使标定板上的光线和热量均匀稳定，这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法，先将两台相机的成像规格统一，这样后续的立体标定能够准确有效。另外，在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理，来确定两台相机各自的旋转量，后续基于确定的旋转量旋转校正图像后，能够保留更多的图像，保证了图像的可用性，也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体标定方法结合该标定装置的情况下，立体标定的精准度更高。

公开(公告)号：CN112634374A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011510044.0

申请日：2020-12-18

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郭晓阳 ,  杨平 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机，属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量，且保证散热，使标定板上的光线和热量均匀稳定，这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法，先将两台相机的成像规格统一，这样后续的立体标定能够准确有效。另外，在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理，来确定两台相机各自的旋转量，后续基于确定的旋转量旋转校正图像后，能够保留更多的图像，保证了图像的可用性，也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体标定方法结合该标定装置的情况下，立体标定的精准度更高。