公开(公告)号：CN111354032B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201811581959.3

申请日：2018-12-24

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 庞成山 ,  杨平 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: G06T7/593

Abstract: 本申请是关于一种生成视差图的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目摄像机进行拍摄得到第一图片和第二图片，所述第一图片和所述第二图片包括地面图像；将所述第一图片和所述第二图片输入用于生成视差图的卷积神经网络，获取所述卷积神经网络根据所述第一图片和所述第二图片生成的所述第一图片的视差图和所述第二图片的视差图。所述装置包括：创建模块和获取模块。本申请能够提高生成视差图的效率。

公开(公告)号：CN114485953A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011273221.8

申请日：2020-11-13

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 杨平 ,  庞成山 ,  谢迪 ,  浦世亮 ,  马东伟

IPC: G01J5/48 ,  G01J5/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种温度测量方法、装置及系统，属于计算机视觉研究领域。所述方法包括：获取第一可见光图像和第一热红外图像，对第一可见光图像进行目标物的检测处理，得到第一位置信息，第一位置信息用于指示目标物在第一可见光图像中的位置；基于第一位置信息对第一可见光图像和第一热红外图像进行图像截取处理，得到局部图像，将第一位置信息和局部图像输入至视差估计网络模型，得到目标双目视差，根据第一位置信息和目标双目视差，确定第二位置信息，按照第二位置信息，从第一热红外图像中确定目标物的温度。如此，根据目标双目视差和第一位置信息，可以在第一热红外图像中确定目标物的位置，进而确定目标物的温度。

公开(公告)号：CN113014899A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911330484.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 杨平 ,  庞成山 ,  郑守峰 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/239

Abstract: 本申请实施例提供了一种双目图像的视差确定方法、装置及系统，涉及立体视觉技术领域，可以使得双目图像的视差确定方法适用范围更广。本申请实施例的方案包括：获取待检测双目图像，待检测双目图像为同一被摄对象对应的两个不同角度的拍摄图像。然后将待检测双目图像输入视差检测模型，并获取视差检测模型检测的待检测双目图像之间的视差。其中，视差检测模型为基于多个样本双目图像和每个样本双目图像对应的标准视差对神经网络模型进行训练后得到的模型，每个样本双目图像对应的标准视差为基于测距设备获取的该样本双目图像对应的被摄对象的标准深度，计算的该样本双目图像的视差。

公开(公告)号：CN113014899B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201911330484.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 杨平 ,  庞成山 ,  郑守峰 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/239

Abstract: 本申请实施例提供了一种双目图像的视差确定方法、装置及系统，涉及立体视觉技术领域，可以使得双目图像的视差确定方法适用范围更广。本申请实施例的方案包括：获取待检测双目图像，待检测双目图像为同一被摄对象对应的两个不同角度的拍摄图像。然后将待检测双目图像输入视差检测模型，并获取视差检测模型检测的待检测双目图像之间的视差。其中，视差检测模型为基于多个样本双目图像和每个样本双目图像对应的标准视差对神经网络模型进行训练后得到的模型，每个样本双目图像对应的标准视差为基于测距设备获取的该样本双目图像对应的被摄对象的标准深度，计算的该样本双目图像的视差。

公开(公告)号：CN111354032A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811581959.3

申请日：2018-12-24

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 庞成山 ,  杨平 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: G06T7/593

Abstract: 本申请是关于一种生成视差图的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目摄像机进行拍摄得到第一图片和第二图片，所述第一图片和所述第二图片包括地面图像；将所述第一图片和所述第二图片输入用于生成视差图的卷积神经网络，获取所述卷积神经网络根据所述第一图片和所述第二图片生成的所述第一图片的视差图和所述第二图片的视差图。所述装置包括：创建模块和获取模块。本申请能够提高生成视差图的效率。