公开(公告)号：CN113014899A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911330484.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 杨平 ,  庞成山 ,  郑守峰 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/239

Abstract: 本申请实施例提供了一种双目图像的视差确定方法、装置及系统，涉及立体视觉技术领域，可以使得双目图像的视差确定方法适用范围更广。本申请实施例的方案包括：获取待检测双目图像，待检测双目图像为同一被摄对象对应的两个不同角度的拍摄图像。然后将待检测双目图像输入视差检测模型，并获取视差检测模型检测的待检测双目图像之间的视差。其中，视差检测模型为基于多个样本双目图像和每个样本双目图像对应的标准视差对神经网络模型进行训练后得到的模型，每个样本双目图像对应的标准视差为基于测距设备获取的该样本双目图像对应的被摄对象的标准深度，计算的该样本双目图像的视差。

公开(公告)号：CN113014899B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201911330484.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 杨平 ,  庞成山 ,  郑守峰 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/239

Abstract: 本申请实施例提供了一种双目图像的视差确定方法、装置及系统，涉及立体视觉技术领域，可以使得双目图像的视差确定方法适用范围更广。本申请实施例的方案包括：获取待检测双目图像，待检测双目图像为同一被摄对象对应的两个不同角度的拍摄图像。然后将待检测双目图像输入视差检测模型，并获取视差检测模型检测的待检测双目图像之间的视差。其中，视差检测模型为基于多个样本双目图像和每个样本双目图像对应的标准视差对神经网络模型进行训练后得到的模型，每个样本双目图像对应的标准视差为基于测距设备获取的该样本双目图像对应的被摄对象的标准深度，计算的该样本双目图像的视差。