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公开(公告)号：CN111469807A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911373811.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明的目的在于，在抑制蓄电量的消耗的同时防止周围状况的检测性能的降低。本发明提供一种移动体，所述移动体具备：检测单元，其检测所述移动体的周围状况；加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；受电单元，其从所述移动体的外部的电力供给装置接受电力；以及控制单元，其在所述受电单元正在从所述电力供给装置接受电力的情况下，将所述加热单元控制为工作状态。
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公开(公告)号：CN110281933A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910139823.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆利用系统，其具备：认证信息赋予部，其将用于利用车辆的认证信息赋予利用者；认证部(180)，其至少一部分搭载于所述车辆(100)，通过取得所述认证信息，来许可所述车辆的利用；以及驾驶控制部(220，260)，其自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述认证信息赋予部将对时间段和可行驶区域的双方施加了限制的所述认证信息赋予所述利用者，所述驾驶控制部在施加于所述认证信息的限制的范围内使所述利用者对所述车辆的利用成为可能。
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公开(公告)号：CN110281928A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910042293.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够实现更具应用性的队列行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；以及驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向，其中，基于与其他车辆通信的结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。
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公开(公告)号：CN103328243B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280005149.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/108 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W2540/10 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 混合动力车辆具有：内燃机；产生车辆行驶用的驱动力的电动机；以及诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下通过所述电动机对所述内燃机进行倒拖，诊断车辆状态，该混合动力车辆的诊断装置具有：要求驱动力检测单元，其检测驾驶员的要求驱动力；判定单元，当通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，在通过所述要求驱动力检测单元检测到预定下限值以上的所述要求驱动力的情况下，该判定单元判定到诊断完成为止所需的剩余时间是否为预定时间以下；以及控制单元，其在所述判定单元的判定结果是所述剩余时间为所述预定时间以下的情况下，一边使所述电动机输出所述车辆行驶用的驱动力，一边在所述内燃机的所述输出为零的所述状态下，通过所述电动机对所述内燃机进行倒拖，继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
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公开(公告)号：CN103328243A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005149.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/108 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W2540/10 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 混合动力车辆具有：内燃机；产生车辆行驶用的驱动力的电动机；以及诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下通过所述电动机对所述内燃机进行倒拖，诊断车辆状态，该混合动力车辆的诊断装置具有：要求驱动力检测单元，其检测驾驶员的要求驱动力；判定单元，当通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，在通过所述要求驱动力检测单元检测到预定下限值以上的所述要求驱动力的情况下，该判定单元判定到诊断完成为止所需的剩余时间是否为预定时间以下；以及控制单元，其在所述判定单元的判定结果是所述剩余时间为所述预定时间以下的情况下，一边使所述电动机输出所述车辆行驶用的驱动力，一边在所述内燃机的所述输出为零的所述状态下，通过所述电动机对所述内燃机进行倒拖，继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239538B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910055692.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN110239527B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910140206.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
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公开(公告)号：CN110239549B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910166993.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
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公开(公告)号：CN111683852A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011925.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：信息取得部(15)，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部(153，526)，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部(120，160)，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。
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公开(公告)号：CN111422165A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911375863.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/02 , B60J1/00 , B60R16/033 , H04N7/18
Abstract: 本发明的目的在于，在抑制电力消耗的同时防止周围状况的检测性能的降低。本发明提供一种移动体，所述移动体具备：检测单元，其检测所述移动体的周围状况；加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；位置检测单元，其检测所述移动体的位置；以及控制单元，其基于由所述位置检测单元的检测结果所确定的所述移动体的停止场所来控制所述移动体的停止中的所述加热单元的工作的有无。
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