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公开(公告)号：CN109789873B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780061645.8
申请日：2017-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测车辆停车位置(Ps)；车辆传感器(18)，其检测车速(Ve)；剩余距离计算部(62)，其计算剩余距离(Ds)；和短期轨迹生成部(73)，其根据剩余距离(Ds)和车速(Ve)来设定目标速度。另外，在预测(73)进行增强减速程度的校正，在预测到停车预测位置(Pp)位于车辆停车位置(Ps)近前的情况下，车辆控制装置(10)的短期轨迹生成部(73)进行减弱本车的减速程度的校正。
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公开(公告)号：CN110418744A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017715.4
申请日：2018-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W30/182 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
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公开(公告)号：CN110121450A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201680091877.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/10 , B60W30/165 , B62D6/00 , G06T7/60 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109963760A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090219.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/095
Abstract: 在自动驾驶期间，原则上，参照以运算周期相对较长的中周期(Tm)生成且重视车辆行为变化的顺畅性的中期轨迹(Mt)来进行车辆(10)的自动驾驶控制。作为例外，在符合参照除外条件(Cre)的情况下，忽略中期轨迹(Mt)而仅利用以运算周期比中周期(Tm)短的短周期(Ts)生成的短期轨迹(St)进行车辆(10)的自动驾驶控制。因此，提供了一种一边确保适应性一边不损坏响应性的车辆控制装置(12)。
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公开(公告)号：CN109843682A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090212.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(12)，当通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶从关闭状态切换为开启状态时，该车辆控制装置(12)按照根据自动驾驶关闭状态生成的上次的目标轨迹(St)或者根据最新的本车状态信息(Ivh)生成的预测轨迹(Pt)向自动驾驶转移，因此，当从手动驾驶向自动驾驶转移时，能够瞬时且顺利地进行转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109804420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201680089844.5
申请日：2016-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测存在于本车(11)的行进方向前方的车辆停车位置(Ps)；和剩余距离计算部(62)，其计算从本车(11)至检测到的车辆停车位置(Ps)的剩余距离(Ds)。并且，车辆控制装置(10)具有使用预先规定的设定方法，设定用于按照计算出的剩余距离(Ds)使本车(11)减速的目标速度的中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)。
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公开(公告)号：CN108202746A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711263799.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使后方车辆掌握前方的状况而抑制催促让路的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别周边的物体的状态；接近判定部，其基于所述识别部识别出的后方车辆的行为，来判定所述后方车辆的接近；以及行动计划生成部，其在由所述接近判定部判定出所述接近且由所述识别部在本车辆的前方识别出物体时，使本车辆在行驶道路内向与行驶路径交叉的交叉方向进行位移。
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公开(公告)号：CN107054362A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610909249.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/10 , B60W10/20 , B60W30/18027 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , B60W30/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B60W2720/24 , G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。
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公开(公告)号：CN116710339A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202080108189.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况，并确定正要向所述车辆所在的行驶路进行插队的插队车辆；驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；以及决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务为轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述车辆与所述插队车辆的关系满足规定的条件的情况下，所述模式决定部限制所述第二驾驶模式的执行。
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