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公开(公告)号：CN101341057B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200680048248.9
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60R16/02 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W40/10 , B62D6/00 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/101 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2520/20 , B60W2530/20 , B62D6/003
Abstract: 一种车辆控制装置，根据实际车辆(1)的运动状态量与标准状态量的差、即状态量偏差来确定基本要求操作量Mfbdmd_a，并根据该基本要求操作量来确定车轮的驱动/制动力操作用控制输入Fxfbdmd_n。此时，针对基本要求操作量Mfbdmd_a的变化，使特定的一组前轮及后轮各自的驱动/制动力操作用控制输入Fxdmd_n的变化成比例，并且，Fxdmd_n的变化相对于Mfbdmd_a的变化的比(增益)会根据侧滑角βf_act、βr_act等的增益调节参数而产生变化。由此，可以适当地操作作用于车辆前轮以及后轮的路面反力，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作上。
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公开(公告)号：CN101193785B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200680020706.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/06 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/04 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W2050/0033 , B62D6/003 , Y10S903/93
Abstract: 一种车辆的控制装置，根据由车辆模型(16)决定的标准状态量与实际车辆(1)实际状态量之间的差(状态量偏差)，按照使得该状态量偏差接近于0的方式通过FB分配则(20)来决定实际车辆执行操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，通过这些控制输入，来分别操作实际车辆(1)的执行装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配则(20)，推定起因于车辆模型操作用控制输入而作用于实际车辆(1)上的外力，并依据该推定值和使状态量偏差接近于0的车辆模型操作用控制输入的基本值，来决定模型车辆操作用控制输入。据此，可以一面进行与实际车辆的动作尽可能相适称的执行装置的动作控制，一面提高针对主要干扰因素或其变化而言的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101341058A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680048264.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/064 , B60W40/101 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2520/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、与驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量对应的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系相关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入，其中，所述路面反力是根据第k车轮的路面反力和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
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公开(公告)号：CN101193785A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200680020706.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/06 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/04 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W2050/0033 , B62D6/003 , Y10S903/93
Abstract: 一种车辆的控制装置，根据由车辆模型(16)决定的标准状态量与实际车辆(1)实际状态量之间的差(状态量偏差)，按照使得该状态量偏差接近于0的方式通过FB分配则(20)来决定实际车辆执行操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，通过这些控制输入，来分别操作实际车辆(1)的执行装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配则(20)，推定起因于车辆模型操作用控制输入而作用于实际车辆(1)上的外力，并依据该推定值和使状态量偏差接近于0的车辆模型操作用控制输入的基本值，来决定模型车辆操作用控制输入。据此，可以一面进行与实际车辆的动作尽可能相适称的执行装置的动作控制，一面提高针对主要干扰因素或其变化而言的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN100357090C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200480003044.4
申请日：2004-01-26
Applicant: 横滨橡胶株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B29D30/0685 , B29C73/163 , B29C73/22 , B29D2030/0695 , B29L2030/00 , B60C19/12 , Y10T152/10666 , Y10T152/10684
Abstract: 一种可以在将轮胎的重量增加抑制为最小限的同时，实现自密封功能的提高的充气轮胎。该充气轮胎，将粘接密封胶层配置在轮胎内侧的至少与胎面部相对应的区域内，其中所述的粘接密封胶层，是由包含被过氧化物分解的橡胶成分、和相对于100重量份该橡胶成分为0.2～20重量份的过氧化物，并且混合分散有平均长度为100～5000μm的纤丝化的短纤维的橡胶组成物构成的。
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公开(公告)号：CN1245469C
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN02818740.7
申请日：2002-09-26
Applicant: 横滨橡胶株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B29D30/0685 , B29C73/163 , B29C73/20 , B29C73/22 , B29D30/0601 , B29D2030/0695 , B29L2030/00 , B60C19/12
Abstract: 本发明为可形成海绵状粘性密封剂层，而且使该密封剂具有合适粘性的密封剂用橡胶组合物，以及在轮胎本体内具有通过对该橡胶组合物进行热处理所获得的粘性密封剂层的充气轮胎及其制造方法。上述橡胶组合物包括95～50重量份过氧化物可分解的聚合物、5～50重量份过氧化物可交联的聚合物、以及相对于100重量份该过氧化物可分解的聚合物和过氧化物可交联的聚合物为0.2～20重量份的过氧化物。
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公开(公告)号：CN1458883A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN02800740.9
申请日：2002-03-15
Applicant: 横滨橡胶株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B29D30/0685 , B29C73/166 , B29C73/20 , B29C73/22 , B29D30/08 , B29D2030/0694 , B29L2030/00 , B60C19/002 , B60C19/122 , Y10T152/10666 , Y10T152/10684
Abstract: 本发明的自封式轮胎在从充气轮胎的一方的胎肩部到另一方的胎肩部的轮胎内壁面的整个面上具有漏气密封层。该漏气密封层由浸渍了粘合材料、使其露出轮胎壁面侧面而不露出与轮胎壁面相反侧的带状海绵层的轮胎壁面侧面上设置了由粘合材料形成的胶合层的带状密封层构成，将该带状密封层通过粘合层、以沿轮胎圆周方向卷绕的状态粘贴在上述轮胎内壁面上。
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