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公开(公告)号：CN111006691A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911151711.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、获取传感器数据，并对所述传感器数据进行状态监控；S2、若满足校漂状态需求，则对所述传感器数据进行滤波处理；S3、对经滤波处理后的传感器数据进行预测，以获取传感器数据的当前预测实际值；S4、根据步骤S3中获得的获取传感器数据的当前预测实际值进行闭环校漂计算，以获得实时漂移值；以及S5、根据所述实时漂移值更新传感器零漂值，以供传感器修正漂移误差，以完成动态校漂。本发明可以实时校正包括云台传感器在内的传感器漂移，同时可经过高精度滤波算法提高校正精度。
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公开(公告)号：CN110194276A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910456858.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
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公开(公告)号：CN107197136B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610438277.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法，所述方法包括：远程控制终端操控指令发送给无人机，所述操控指令包含图像美化，视频裁剪等一系列相机设置指令；所述无人机接收所述操控指令，将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给机载相机；所述机载相机识别相机设置指令，然后设置对应的相机图像输出。发明能够通过移动设备上的APP实现对机载相机的画面和画质进行美化和视频编辑等，使无人机的航拍效果更好。
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公开(公告)号：CN108650461A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810451062.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：获取可变视场角相机云台中相机的当前视场角；依据预先建立的所述可变视场角相机云台中相机的视场角与运动角速度的对应关系，计算得到所述当前视场角所对应的所述可变视场角相机云台中相机的目标最大运动角速度；根据所述目标最大运动角速度，调节可变视场角相机云台的当前运动角速度，以便于所述可变视场角相机云台中相机的运动角速度不超过所述目标最大运动角速度。本发明所提供的可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，使可变视场角相机云台中相机的运动角速度和相机视场角匹配，减少了相机曝光引起拖影模糊。
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公开(公告)号：CN105836127B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610158494.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法和无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机。所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。本发明实现了用户通过智能手环操控无人机飞行，智能手环携带方便，操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065924A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710153890.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机车载起降系统、可车载起降无人机及降落方法，该无人机车载起降系统包括车载停机坪、车载控制模块和无人机；所述车载停机坪可分离的设置在机动车顶部，所述停机坪上表面设有停机坪标识；车载控制模块设置在车内；所述无人机包括搭载了相机的云台装置，相机用于实时采集图像，云台装置能调整相机角度并获得相机角度信息；智能导引装置用于在无人机接收到降落指令时执行GPS导引操作，在GPS导引操作中，所述智能导引装置根据停机坪GPS位置和速度数据、无人机的GPS位置和速度数据，生成指引无人机飞行至停机坪上空的无人机控制回路指令信号。本发明可以在机动汽车上控制无人机起飞及降落，完成基于车载的无人机侦察、监测等任务。
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公开(公告)号：CN107054623A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710146859.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本发明无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。
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公开(公告)号：CN106931284A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710146036.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: F16M11/041 , F16M11/16
Abstract: 本发明提供了一种云台快速锁紧装置，包括锁紧圈及通过滑轨机构可沿锁紧圈内腔前后滑动的云台连接装置，所述云台连接装置通过锁紧机构在锁紧圈滑动过程中实现对云台连接装置的锁紧与松脱定位。本发明云台快速锁紧装置结构设计巧妙，体积小，可以在极小的空间内操作，整体操作简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN105744231A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610156671.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N21/218 , H04N21/472
CPC classification number: H04N7/185 , H04N5/23238 , H04N21/21805 , H04N21/47202
Abstract: 本发明公开一种无人机移动直播方法及无人机移动直播系统，该无人机移动直播方法包括步骤：通过无人机发送数据信息至遥控器；遥控器接收所述数据信息并发送至网络服务器；网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息。本发明无人机移动直播方法实现了无人机的多用户移动实时直播。
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公开(公告)号：CN105739514A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610169702.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法及无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：无人机检测无人机朝向的第一方向；所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向发送至所述无人机；无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。本发明实现了无论无人机的飞机头指向何处，均可使无人机按照操作者发出的方向指令的方向进行飞行。通过该方法和系统，使得无人机的操作简单，控制灵活，简化了操控无人机的学习成本。
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