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公开(公告)号：CN113919771A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111119844.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。
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公开(公告)号：CN113919665A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111120245.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及冷链物流的智能化贮藏技术领域，具体为一种蔬果贮藏品质评价方法。首先，筛选与苹果品质相关的指标，利用相关食品贮藏公式如Arrhenius方程和Q10值模型，寻找出温度、湿度、空气成分与这些指标的数学关系，再通过z‑score(零‑均值)标准化不同温度、湿度和空气成分时的数据，然后再使用模糊综合评价法与熵值法等方法进一步完善补充，构造出蔬果贮藏品质评价模型。该评价方法能够挖掘出合适的贮藏环境条件，较大地提升贮藏苹果的品质，有效地指导不同蔬果产品调配适合的贮藏环境，提高其贮藏时间，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN112699244A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110279537.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的输变电设备缺陷文本分类方法及系统，方法包括步骤：S1：将获取的输变电设备缺陷文本预处理，然后进行词嵌入得到带电力语义特征的第一词向量；S2：通过双向长短时记忆网络获取输变电设备缺陷文本前向和后向特征信息，输出隐藏层状态向量；S3：利用自注意力机制对隐藏层状态向量进行加权变换，获取深层语义特征，得到最终的待分类句向量；S4：将待分类向量经过全连接层输出至Softmax分类器，获得输变电设备缺陷文本分类结果。该方法能解决现有的电力领域缺陷文本分类的人工成本高，分类结果易受分类技术人员经验影响及传统文本分类方法不适用于电力领域的技术性问题。
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公开(公告)号：CN112298354A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011103087.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法，通过对方向盘与前轮角度的对应变化特性进行了建模，并建立状态转角的估计模型，带指数项的非线性项，以及考虑了方向盘角度、前轮外倾角和前轮角度之间的非线性特性。基于实测数据，采用遗传算法识别模型参数，验证模型的有效性。根据实施例中使用的车辆和获得的测量数据，得出所提出的非线性模型的建模误差(平均绝对误差)Er＝0.14130，实施实例表明本发明提出的具有指数项和非线性参数的无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法是可靠的，且具有非常高的估计精度，为精确跟踪控制无人驾驶汽车轨迹控制器设计提供模型支持和分析设计基础。
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公开(公告)号：CN106874551A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710019778.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川木牛流马智能科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于三阶反正切函数模型的平行泊车方法。本发明提出带有三阶扰动的反正切式的路径规划方法，根据车辆运动学计算出约束空间，由MATLAB中的遗传算法的工具箱调用ga函数，以泊车过程中的障碍约束、车辆自身的参数约束、泊车起始点和终点位置约束为轨迹函数的目标函数，以泊车终点车辆与车位的水平夹角最小为适应度函数，求得最优的轨迹函数的参数,确定最优的平行泊车轨迹。使用本发明，可得车位长度与车长的比值约为1.315，具有非常好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105931222A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610229152.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30208
Abstract: 本发明涉及相机标定技术，本发明公开了一种用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法，其具体包括：步骤一：通过光束法平差优化相机内外参数、镜头畸变系数以及控制点在世界坐标系下的坐标；在参数优化过程中，将控制点的物点坐标一起优化；步骤二：在平差结束后，用标定板表面两段真实的距离与其平差后的距离计算比例因子，用此比例因子乘以平差后的平移向量作为平移向量参数的最终值，从而完成标定。将控制点的物点坐标一起优化，用两段控制点真实距离计算控制点真实坐标与计算坐标之间的比例因子，消除控制点坐标与相机外参数中平移向量计算值与真实值之间的尺度，从而提高相机外参数中平移向量的标定精度。
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公开(公告)号：CN119822817A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510185805.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: C04B35/475 , C04B35/622 , C04B35/638 , C04B41/88
Abstract: 本发明公开了一种高机械品质因数、耐高温老化的压电陶瓷及制备方法，属于压电陶瓷技术领域。高机械品质因数、耐高温老化的压电陶瓷的化学通式为(Bi0.5Na0.44K0.04Li0.02)(Ti1‑xCox)O3，0.01
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公开(公告)号：CN118872654A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411278394.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于桑果园的自走式无人智能喷施车，所述自走式无人智能喷施车包括底盘、轮胎、驱动组件、电池、发电机、药箱和喷施组件；所述喷施组件包括喷施安装架、水泵、送风筒和舵机，所述喷施安装架安装在底盘平板上，所述水泵、送风筒和舵机均为两组且安装在喷施安装架上，两个送风筒的尾部朝斜上方呈V字型布置，所述水泵的进液口与药箱连接，所述水泵的出液口与送风筒连接，所述送风筒的尾部设有风扇用于雾化并喷施药液，所述舵机用于驱动送风筒上下角度摆动。本发明提能够代替人工进行喷施作业，能够兼顾使用于桑园和果园两种场合，环境适应能力更强，并且喷施范围与距离大。
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公开(公告)号：CN117059259A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310690197.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种知识驱动型掌超智能诊断方法、系统、设备及介质，涉及掌上超声技术领域。所述方法包括：获取目标就诊者的多源数据；所述多源数据包括超声图像和病例数据；在所述多源病例知识库中提取所述多源数据对应的诊断数据；将所述诊断数据输入辅助诊断模型，确定所述目标就诊者的诊断辅助信息；所述辅助诊断模型是根据脉冲神经网络结构、耦合脉冲神经膜计算和动态阈值机制构建的，并利用进化算法进行训练。本发明能够提高诊断准确率。
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公开(公告)号：CN116705036A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986807.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理，得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征；通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理，得到融合处理后的多通道特征；将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值，并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。
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