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公开(公告)号：CN116069879B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
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公开(公告)号：CN115502707B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211109322.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B23P19/04 , G21C17/108 , G21C17/112 , G21C17/02
Abstract: 本发明提出一种堆芯探测器拆除装置，包括：用于抓取并提升堆芯探测器的提升机构和用于将被悬吊的堆芯探测器固定于操作平台的快捷固定机构；提升机构包括框架以及三组滚筒提升部、钢丝绳和抓取机构，抓取机构用于卡接堆芯探测器的端部，滚筒提升部固定于框架，钢丝绳连接抓取机构将其悬吊，滚筒提升部用于控制抓取机构的悬吊高度；快捷固定机构包括圆形上盘、连接立柱、圆形下盘，圆形下盘通过连接立柱与圆形上盘连接，圆形下盘设有三组卡口，圆形上盘对应三组卡口位置设有三组内凹口，三组内凹口开口部位均设有夹持组件本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器拆除效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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公开(公告)号：CN118466643A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410342089.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及飞行环境模拟分析技术领域，公开了模拟飞行环境温度和压力的高增益非线性控制方法及设备，所述方法通过高空模拟腔模拟空中环境的温度和压力，以温度和压力作为空中环境的主要指标，引入两个设计参数，建立控制模型，根据非线性控制器模型的期望压强与期望温度与压强和温度建立对比模型，并判断对比模型的模拟误差是否位于预设范围，以此选取设计参数。本发明提出了全新的飞行环境模拟高增益非线性控制方法，解决了现有技术中算法计算方法较复杂、计算效率较低、计算过程中需要占用较大内存资源，且对于模拟飞行环境温度和压力的控制稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117710246A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311545074.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 福州鑫图光电有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像去雾方法和装置，包括步骤：实时采集待去雾的原始图像；对所述原始图像采用直方图均衡化处理，得到第一图像；并利用色彩衰减先验算法对所述原始图像进行去雾处理，得到第二图像；将所述第一图像和第二图像进行线性加权融合，得到目标图像，所述目标图像即为图像去雾最终得到的清晰图像，并可视化输出。本方法对直方图均衡化和色彩衰减先验算法进行改进，降低了算法的复杂度，提高了图像去雾的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611606A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311616586.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及医学图像分割技术领域，公开了一种脑部肿瘤图像的分割方法及相关产品，提出了多并行带多变异算子的拓展数值脉冲神经膜系统模型，该模型包含多个神经膜子系统，每个子系统包含多个神经元，每个神经元包含多个变异算子，该模型具有多变异算子并行性的特点，以空间换取时间，不仅降低多阈值分割的时间复杂度，且即便是在分割阈值数量和维度增加的情况下，仍可同时根据概率调整模型确定每个神经元的目标变异算子，以确定最优分割阈值，从而实现对脑部肿瘤图像进行分割，因此求解最优分割阈值的计算量也不会随阈值数量维度增加而迅速增加，极大的节省了模型运行计算时间，从而提高了脑部肿瘤图像的分割效率。
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公开(公告)号：CN116069879A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
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公开(公告)号：CN115908490A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211419707.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/246 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了基于对抗网络的预测行人轨迹方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息和真实的未来轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动状态；利用社交注意力机制对所述行人运动状态进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息，得到当前行人预测的未来轨迹信息；通过将所述预测的未来轨迹信息和所述真实的未来轨迹信息进行辅助互信息函数处理，生成损失函数，并利用所述损失函数对对抗网络进行训练优化，得到训练优化后的对抗网络；利用所述训练优化后的对抗网络进行行人轨迹预测处理。
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公开(公告)号：CN115051278B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210968332.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种堆顶电缆拆装装置及方法，包括动力传动机构和工具接头机构，动力传动机构包括依次连接的电机、联轴器、减速器和传动齿轮，传动齿轮设于减速器的输出轴处，工具接头机构套接于仪控电缆上部，工具接头机构包括主壳体、副壳体、转动销、锁紧机构和四杆执行机构，主壳体与副壳体的一端通过转动销铰接，主壳体与副壳体能展开一定角度，主壳体与副壳体的另一端能够通过锁紧机构锁紧固定，主壳体和副壳体的外周设有半齿轮，半齿轮与传动齿轮啮合，四杆执行机构置于主壳体和副壳体内部，四杆执行机构设有摩擦件，用以夹紧仪控电缆的接头连接器。本发明以辅助人工作业的方式，提高堆顶电缆拆装效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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公开(公告)号：CN115132296A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210566369.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层粗细优化深度学习框架的质量评估方法，包括：获取当前食品的第一食品质量特征数据，并对所述第一食品质量特征数据进行提取，得到用于对所述当前食品进行质量评估的第二食品质量特征数据；根据所述当前食品和所述第二食品质量特征数据，确定出与所述当前食品相匹配的第一神经网络模型；利用基于神经网络改造的遗传算法对所述第一神经网络模型的拓扑结构进行第一层粗优化处理，得到第二神经网络模型；利用萤火虫算法对所述第二神经网络模型中的参数进行第二层精细优化处理，得到最佳神经网络模型，并利用所述最佳神经网络模型对所述当前食品进行食品质量评估。
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