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公开(公告)号：CN106646565A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611235647.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种载波相位差分定位方法和装置及单频接收机，所述方法包括：根据预设的采样间隔时间判断是否进入模糊度搜索；若是，将卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子代入预设的模糊度选星权因子公式计算模糊度选星权因子；根据模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集；采用LAMBDA算法进行模糊度搜索获取模糊度固定子集；分别判断获取的ratio值和DN值是否大于预设的第一、第二阀值对模糊度固定子集进行模糊度确认；若否，判断双差模糊度的个数是否大于或等于4；若是，基于预设的载波单差模型解算基线的固定解；输出固定解。本发明可使单频接收机进行RTK高精度定位。
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公开(公告)号：CN108037444B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711483668.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了GNSS PCBA自动化测试系统及其应用方法，该系统包括PCBA数据板、电源、GNSS天线单元、电压电流采集卡接口板、采集卡、PC机、TF卡和RS232串口模块，在装配整机之前对PCBA数据板进行功能性能测试，包括但不限于PCBA数据板电压、电流、通讯接口稳定性、GNSS性能指标、eMMC坏块检测、传感器等功能性能，能够避免装成整机后，由于PCBA数据板出现问题而导致重新拆机、再检测、再装机而增加了工作量，降低了生产效率，能够保证GNSS PCBA数据板的质量及性能指标，提高整机装备的可靠性；且测试过程自动化程度高，不需要人工过多参与，提高产品质量和提高生产效率，实现自动化检测PCBA数据板的功能及性能，从而提高测试效率，节省人力物力成本。
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公开(公告)号：CN110412633B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910695503.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取卫星载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；根据所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值和第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值，进而恢复卫星载波相位观测值的连续性；使用连续的卫星载波相位观测值进行定位。采用该方法能够提高整周模糊度固定的准确性，使得定位的准确性大大得提高。
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公开(公告)号：CN109541542B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811250355.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据。采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN106932788B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611265618.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种一种GNSS参考站网三频算方法及系统，其特征在于，该方法包括：获取参考站、卫星以及流动站的相应数据，根据所述获取的相应的数据采用三频载波相位非组合观测值建立观测值模型，再建立电离层模型，将所述电离层模型与所述观测值模型进行组合进行综合运算，得到电离层延迟，根据所述电离层延迟，对流动站位置实时生成改正项信息，并将所述改正项信息通过无线通讯链路向用户实时连续发布。本发明基于三频非组合高精度载波相位观测值，建立电离层模型计算电离层延迟，使整个测量的结果精确度更高，且不局限于短基线和电离层平静区域，具有一定的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597102A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811130057.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据测量方法。该方法包括：终端设备获取多个历元的观测数据；对该观测数据进行滤波处理，得到第一解算结果；获取起始标识，记录该观测数据和第一解算结果；当第一解算结果满足预设存储条件时，结束记录观测数据；将起始标识对应的历元的第一解算结果作为第一滤波方程的先验值，采用第一滤波方程对记录的观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第二解算结果；将第二解算结果中的最后一个历元对应的第二解算结果作为第二滤波方程的先验值，通过第二滤波方程对观测数据进行滤波处理，得到第三解算结果；将第二解算结果和第三解算结果进行融合，得到每个历元对应的目标解算结果。本申请提出的数据测量方法精度较高。
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公开(公告)号：CN109541542A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811250355.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据。采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN108037444A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711483668.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了GNSS PCBA自动化测试系统及其应用方法，该系统包括PCBA数据板、电源、GNSS天线单元、电压电流采集卡接口板、采集卡、PC机、TF卡和RS232串口模块，在装配整机之前对PCBA数据板进行功能性能测试，包括但不限于PCBA数据板电压、电流、通讯接口稳定性、GNSS性能指标、eMMC坏块检测、传感器等功能性能，能够避免装成整机后，由于PCBA数据板出现问题而导致重新拆机、再检测、再装机而增加了工作量，降低了生产效率，能够保证GNSS PCBA数据板的质量及性能指标，提高整机装备的可靠性；且测试过程自动化程度高，不需要人工过多参与，提高产品质量和提高生产效率，实现自动化检测PCBA数据板的功能及性能，从而提高测试效率，节省人力物力成本。
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公开(公告)号：CN106647791A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611227121.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: G05D1/08 , G01C21/005
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态测控装置、机械设备及三维姿态的测试方法，所述装置包括：电路板；安装于电路板一侧的三轴加速度计、三轴磁力计和三个互相垂直的单轴陀螺仪，及另一侧的处理控制模块；处理控制模块对三轴加速度计输出的线加速度及三轴磁力计输出的磁场强度进行预置偏差补偿，并以三轴加速度计所处位置的重力矢量和三轴磁力计所处位置的地球磁场矢量为参考，分别计算出载体的俯仰角、横滚角、航向角，对三轴加速度计输出的线加速度和三轴磁力计输出的磁场强度进行坐标转换后，通过数据融合算法对载体的俯仰角、横滚角和航向角进行修正并对三轴陀螺仪输出的旋转角速度进行误差补偿。本发明可有效提升对载体三维姿态的测量和调控精度。
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公开(公告)号：CN109696153B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811589079.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK倾斜测量精度检测方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述RTK倾斜测量精度检测方法包括：获取针对测量目标点进行RTK倾斜测量所获得的RTK倾斜测量数据；根据RTK倾斜测量数据构建距离后方交会平差模型，根据距离后方交会平差模型确定设计矩阵、先验方差阵和观测值‑计算值向量；距离后方交会平差模型为表征大地坐标坐标序列残差数据和方差数据的模型；根据先验方差阵和观测值‑计算值向量计算测量目标点的位置精度，根据设计矩阵计算几何精度因子，根据所述位置精度和几何精度因子检测所述测量目标点估算坐标的精度。本发明在保证高精度RTK倾斜测量数据提取稳定性的基础上，减小了获取高精度测量目标点估算坐标的成本。
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