一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪

    公开(公告)号:CN203125516U

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201320048753.0

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪,包括连接框架,所述连接框架上设有安装板,所述安装板上设有直线滑轨,所述直线滑轨上设有第一滑块,所述第一滑块上设有夹紧板,所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板,所述安装板上还设有第一气缸,所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动,所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本实用新型采用滑轨调节方式,可灵活调节固定板以及夹紧板位置,以适应抓取不同尺寸产品的需要;既可实现同时抓取多个箱体,又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品,使得产品转运速度成倍增加,转运效率显著提高。

    一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序设备

    公开(公告)号:CN202633242U

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201220157001.3

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种二极管插装设备,具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要提供一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序设备。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序设备,包括机械部分和电路部分,上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机,上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线,上述第一、二触点块分别引出二根导线,一根导线通过保护电阻连接到5V电源,再接到控制器一端,另一根导线直接连接到控制器另一端,上述步进电机与控制器、24V电源电连接。

    一种可变直径的汽缸套转运机器手

    公开(公告)号:CN202780677U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220157002.8

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 本实用新型涉及汽缸套生产领域,特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手,具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本实用新型主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状,设计实用新型出了一种可变直径的汽缸套转运机器手。一种可变直径的汽缸套转运机器手,包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构,上述工作台下端设有机械手结构,所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。

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