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公开(公告)号：CN118503598A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN118230758B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410661929.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G10L25/18 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明属于水声目标识别技术领域，涉及一种基于编码器与卷积融合的水声目标识别方法及系统，所述方法的步骤为：分别对提取的历史水声目标信号和实时水声目标信号的梅尔频谱进行归一化处理得到第一梅尔频谱和第二梅尔频谱；以第一梅尔频谱为输入、以水声目标特征为输出构建水声目标识别模型，水声目标识别模型包括由多个编码层堆叠组成的编码器，每个编码层包括依次顺序连接的多头注意力层和前馈网络层，在每个编码层中加入卷积层，卷积层跳跃连接于多头注意力层和前馈网络层之间；将第二梅尔频谱输入至水声目标识别模型得到水声目标特征。本发明融合编码器和卷积神经网络，计算复杂度低，避免输入信号位置信息丢失，能够快速准确识别水声目标。
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公开(公告)号：CN118095173A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523840.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种模拟信号放大装置及方法，属于信号处理技术领域。该装置中，XP1接线端子有引脚1、引脚2和引脚3，引脚3连接AGND；MCP609模块有VINB+引脚、VINC+引脚、VINC‑引脚、VOUTC引脚和VOUTD引脚，VINB+引脚连接引脚1，VINC‑引脚连接引脚1，VINC+引脚连接引脚2；AD7192BRUZ模块有AIN4引脚和CS引脚，AIN4引脚连接VOUTD引脚，CS引脚为AD7192BRUZ模块的使能引脚，低电平有效；微控制器有用以设置CS引脚的电平状态的PE7引脚，微控制器通信连接AD7192BRUZ模块；供电模块分别连接MCP609模块和微控制器。本发明提供的模拟信号放大装置及方法可以有效放大信号至合适幅度，减少信号放大过程中高频成分损失，功耗和成本低，信号质量高。
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公开(公告)号：CN117163863A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311216999.9
申请日：2023-09-20
Abstract: 一种辅助水下绞车排缆的装置，包括排揽辅助器，排揽辅助器位于水下绞车的上方，排揽辅助器包括安装座、辅助电机、导线组件和导轮组件，辅助电机驱动第一导轮向上拉动电缆，使电缆绷紧；一种水下辅助排揽的方法，采用上述辅助水下绞车排缆的装置，本发明实施例中的排揽辅助器持续性的向上拉拽电缆，放出或者回收的电缆保持紧绷，保证水下绞车的排揽器能够将电缆逐层的缠绕到滚筒上，避免电缆缠绕杂乱导致的整体外径过大，从而防止电缆与排揽器接触而造成的磨损甚至扯断，电缆收放时保持紧绷，还能够防止电缆反向缠绕到滚筒上，保证电缆能够顺利的放出或者抽回，进而保证卫星通信浮标能够顺利的上浮至水面，维持潜标通讯连接的稳定。
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公开(公告)号：CN117109837A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311187798.0
申请日：2023-09-14
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人水密舱漏水检测系统及方法，属于水下机器人技术领域。该方法包括：调整滑动变阻器R30至设定阻值；微控制器控制LM311供电模块为LM311模块提供工作电压；接线端子P10检测水密舱的漏水状态，比较器U13比较输出引线IN1和输出引线IN2的电压，水密舱未漏水时，比较器U13的OUT引脚输出低电平信号，水密舱漏水时，接线端子P10与水接触短接，比较器U13的OUT引脚输出高电平信号；微控制器接收OUT引脚输出的电平信号，接收到低电平信号时判断为未漏水，接收到高电平信号时判断为漏水。本发明提供的水下机器人水密舱漏水检测系统及方法可以合理判断水密舱的漏水状态，检测结果准确，安全可靠，具有实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222825981U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421637360.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪数据采集装置，属于海洋数据采集技术领域。该装置包括ICM‑20948模块、数据存储模块、微控制器和供电模块。ICM‑20948模块包括陀螺仪、加速度计和磁力计，ICM‑20948模块的电路具有SCL引脚和SDA引脚。数据存储模块包括SD卡槽和SD卡开关电路，SD卡槽用于安装固定SD卡。微控制器具有PB13引脚和PB14引脚，PB13引脚连接SCL引脚，PB14引脚连接SDA引脚，微控制器连接SD卡开关电路以控制数据存储模块上电或断电。供电模块分别连接ICM‑20948模块、微控制器和数据存储模块以提供工作电源。本实用新型提供的波浪数据采集装置结构简单，硬件成本低，功耗低，所采集到的波浪数据误差小。
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公开(公告)号：CN222813143U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421703955.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G06F13/40 , G06F13/20 , G06F1/3287
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WK2124‑ISSG的串口扩展装置，属于电子技术领域。串口扩展装置包括WK2124‑ISSG模块、微控制器和MAX3232CPW模块。微控制器的PC5引脚、PA5引脚、PA6引脚、PA7引脚和PD1引脚顺次一一对应连接WK2124‑ISSG模块的SCS引脚、SCLK引脚、SDOUT引脚、SDIN引脚和IRQ引脚，以扩展串口；MAX3232CPW模块连接WK2124‑ISSG模块和外部RS232设备，以使外部RS232设备通过扩展的串口通信连接微控制器。本实用新型提供的基于WK2124‑ISSG的串口扩展装置可以实现微控制器的串口扩展，满足更多数量的串口外接设备需求。
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公开(公告)号：CN222907420U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421597221.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本实用新型提出一种大深度潜航器压载辅助安装装置，其包括：支撑梁，所述支撑梁的内部中空形成安装腔；手动绞盘，安装于所述支撑梁的一端，用于卷绕吊绳；挂钩，适于与大深度潜航器的压载块连接；滑轮组，安装于支撑梁上，所述吊绳的一端通过滑轮组与所述挂钩连接，以提升所述挂钩；支撑部，与大深度潜航器连接，所述支撑部与所述支撑梁插接配合；其中，所述压载块安装时，将挂钩挂在所述压载块上，并将所述支撑梁与所述支撑部插接配合，操作所述手动绞盘，使得吊绳通过滑轮组提升压载块至指定位置，实现大深度潜航器压载的辅助安装。该辅助安装装置结构简单且紧凑，辅助压载安装时，可有效节省操作人员的时间与体力，且无压载块掉落伤人风险。
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公开(公告)号：CN221294028U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202421143612.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: B63B22/08
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动释放水下通信浮标，属于海洋探测领域，可自动释放水下通信浮标包括：安装座、浮标本体和释放机构；其中，释放机构用于将浮标本体与安装座分离；释放机构包括有限位件、释放件、螺杆和电机。其中，电机设置于安装座上，电机的输出轴同轴连接于螺杆；限位件安装于安装座上，限位件上开设有滑动通道，释放件设置于滑动通道内，释放件能够沿螺杆的轴向在滑动通道内滑动；释放件与浮标本体连接；释放件上开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。电机带动螺杆转动，因为释放件被限位件的滑动通道限制无法转动，螺杆与释放件的螺纹孔配合以使释放件向远离安装座的一侧移动，最终释放件脱离螺杆，实现浮标本体与安装座的分离。
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公开(公告)号：CN221294023U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323410403.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本实用新型涉及一种深海剖面浮标，属于深海检测领域，深海剖面浮标包括：壳体、仪器舱、主动调节装置和柔性补偿件，其中壳体包括相互拼接的第一半壳和第二半壳；仪器舱设置于壳体内部。主动调节装置包括外油囊、油箱和供油装置，外油囊设置于第二半壳处；油箱和供油装置设置于壳体内；油箱、供油装置和外油囊连通。柔性补偿件设置于壳体内，柔性补偿件内部设置有补偿液，补偿液的可压缩系数低于2.08GPa。通过柔性补偿件以及内部的补偿液，在不同深度下水压不同，在不同水压下柔性补偿件被压缩的体积也不同，柔性补偿件以及内部的补偿液随压力增加减小自身体积，以此代替部分浮力调节量，其减少主动调节装置的浮力调节量，以此降低功耗。
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