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公开(公告)号：CN102373724B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110314859.6
申请日：2011-10-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种推土机控制系统，包括：控制器局域网络CAN总线，以及接入所述CAN总线的智能监控器，发动机电子控制单元ECU，电控手柄，中心控制器和全球定位系统GPS控制器；所述GPS控制器用于获取位置参数和时间参数；所述发动机ECU用于实时采集推土机发动机的运行参数和故障参数；所述中心控制器用于用于实时采集推土机各电气部件的运行参数和故障参数；所述智能监控器用于获取所述GPS控制器、发动机ECU和中心控制器传送到CAN总线上的各项参数，并显示所述的各项参数。本发明技术方案中各种推土机参数统一传送到智能监控器显示，操作人员可以方便的从整体上了解推土机的状态，进而进行相应的统一控制和管理。
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公开(公告)号：CN116142027A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310230673.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上高压控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。包括：通过整车控制器在检测到施工设备的整车电路被接通时，基于施工设备的作业条件确定第一施工策略，当第一施工策略包括允许上高压操作时，向电池管理组件发送电池上高压指令；通过电池管理组件基于电池上高压指令检测电池是否满足绝缘要求，当满足绝缘要求时，控制主继电器闭合，并向整车控制器发送电池上高压状态；通过整车控制器向电机控制器发送电机上高压指令和第一施工策略；通过电机控制器基于电机上高压指令和第一施工策略控制行走电机和油泵电机，从而完成上高压操作。本申请可以达到煤矿井下防爆保护的煤安标准，可以提高整车的安全性能。
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公开(公告)号：CN107313475B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710695771.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推土机松土器控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述推土机松土器控制系统包括松土器手柄、松土器控制器、传感器组件和驱动组件；所述松土器控制器与所述松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；所述传感器组件与所述松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测信息；所述驱动组件分别与松土器控制器和松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令信息并按命令信息驱动松土器工作。本发明通过提供一种推土机松土器控制系统，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。
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公开(公告)号：CN107313475A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710695771.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: E02F5/32 , E02F3/7604 , E02F9/20 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种推土机松土器控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述推土机松土器控制系统包括松土器手柄、松土器控制器、传感器组件和驱动组件；所述松土器控制器与所述松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；所述传感器组件与所述松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测信息；所述驱动组件分别与松土器控制器和松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令信息并按命令信息驱动松土器工作。本发明通过提供一种推土机松土器控制系统，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。
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公开(公告)号：CN102390429B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110258685.6
申请日：2011-09-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D109/00 , E02F3/76
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机转向优先系统及方法，用于对推土机的行走系统及工作系统的功率进行合理分配。本发明实施例方法包括：电控手柄、控制器、转向优先电磁阀、发动机、转速传感器、油门控制器；电控手柄、控制器、发动机基于CAN总线相互连接；发动机与转速传感器连接，油门控制器与发动机连接，转向优先电磁阀与控制器连接，通过使用控制器控制转向优先电磁阀的液压油流量，能够有效的控制行走系统中转向系统的输出功率，使得推土机能够安全快速的完成转向工作。
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公开(公告)号：CN102963267A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210509213.8
申请日：2012-12-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器，所述方法包括：所述混合动力推土机的整车控制器接收减速指令；所述减速指令中包括减速目标驱动扭矩；所述整车控制器控制电动机将输出给驱动轮的扭矩减小至所述减速目标驱动扭矩；所述整车控制器控制电动机在发电状态下将负效能量转化为负效电能，并控制所述负效电能通过直流母线传输至发电机；所述负效能量为电动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩的差值能量；所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为发动机的负效扭矩。通过本发明的技术方案，推土机在换向和制动时产生的负效能量得以回收，从而负效能量不会损失。
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公开(公告)号：CN102390429A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110258685.6
申请日：2011-09-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D109/00 , E02F3/76
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机转向优先系统及方法，用于对推土机的行走系统及工作系统的功率进行合理分配。本发明实施例方法包括：电控手柄101、控制器102、转向优先电磁阀103、发动机104、转速传感器105、油门控制器106；电控手柄101、控制器102、发动机104基于CAN总线相互连接；发动机104与转速传感器105连接，油门控制器106与发动机104连接，转向优先电磁阀103与控制器102连接，通过使用控制器102控制转向优先电磁阀的液压油流量，能够有效的控制行走系统中转向系统的输出功率，使得推土机能够安全快速的完成转向工作。
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公开(公告)号：CN102381308A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110281744.1
申请日：2011-09-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机动车功率控制方法和系统。本发明实施例方法包括：确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机发动机电子控制单元ECU监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN207130806U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721017442.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种推土机松土器控制系统，涉及工程机械技术领域。所述推土机松土器控制系统包括松土器手柄、松土器控制器、传感器组件和驱动组件；所述松土器控制器与所述松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；所述传感器组件与所述松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测信息；所述驱动组件分别与所述松土器控制器和所述松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令信息并按命令信息驱动松土器工作。本实用新型通过提供一种推土机松土器控制系统，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204000993U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420407430.0
申请日：2014-07-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本实用新型公开了一种全液压推土机电控箱，属于电控箱装置领域，全液压推土机，全液压推土机的驾驶室左翼板上方的侧护罩处安装电控箱，所述的电控箱包括箱体，箱体内安装有用于控制驾驶室中前灯的开断的控制电路和前灯开关，所述的控制电路延时开断驾驶室中前灯，所述的前灯开关露出箱体。本实用新型合理的设置电控箱的位置可以不上推土机就能首先启动驾驶室中的前灯，并且在启动前灯后通过启动发动机的方式来自动关闭前灯或者自动关闭前灯，在需要离开推土机时能够延时关闭前灯，为驾驶员停车离开提供短暂的应急照明。能方便有效的控制前灯开断，带来良好的使用效果，提高整车使用的安全性及便捷性。
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