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公开(公告)号：CN107464260A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710547300.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G06T7/62 , G06T5/002 , G06T7/60 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明属于图片处理领域，公开了一种采用无人机的水稻冠层图像处理方法，将摄像头固定在无人机上，获取初始拍摄图片，对图片像素点进行处理，生成本次的拍摄图片，彩色图像灰度处理，图像噪声消除，冠层孔隙度提取，计算叶面积指数。本发明避免设备和野外采摘水稻叶片进行破坏性人工测量，通过无人机能实时快速获取水稻冠层LAI，为实时监测水稻长势、进行水稻遥感估产提供基础参数。将初始曝光拍摄的图片与一张或多张基于较大曝光值曝光拍摄得到的图片进行综合计算，以像素点为单位进行补偿，能够有效地提升图片的信噪比，可以明显地提升图片的暗部细节，且不需要进行器械升级，成本较为低廉。
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公开(公告)号：CN106989791A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710339745.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F22/00
CPC classification number: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法；包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置；量筒固定在底部固定板上；量筒用于测量不同的谷物；每个量筒中盛放有带有颜色的液体；液体颜色与背景板颜色不同；谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋；谷物盛放袋用于密封放置谷物；线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上；底部固定板上设有滑轨；工控机与线阵CCD相机通过数据线连接；本发明弥补了国内对于测量单粒谷物体积测量方法和测量装置的缺失，采用基于线阵CCD相机的谷物体积测量方法，有效提高了测量精度，避免了测量误差。
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公开(公告)号：CN106922269A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710229786.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种球形缓释肥排肥器，包括机架、斜坡式肥箱、排肥装置、落肥管道、步进电机、蓄电池、单片机和排肥管道；机架用于分别斜坡式肥箱、支撑排肥装置与步进电机、蓄电池、单片机控制盒；排肥管道入口底部连接有斜坡式连接板，排肥管道上端口正对排肥围板下端缺口；球形缓释肥从排肥围板下端缺口落到斜坡式连接板上并滑入排肥管道上端口；排肥装置包括排肥围板和排肥槽轮；排肥装置呈圆柱形；排肥槽轮内部设有三个槽轮；排肥槽轮将每个球形缓释肥分开，单个排列在所述的独立空间内；本发明能实现球形缓释肥的单个依次排放，填补国内缓释肥施肥机械的空白，解决了球形缓释肥单个排肥的困难。
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公开(公告)号：CN101710186B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910229980.1
申请日：2009-11-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于昆虫电荷测量的昆虫探测系统，由非接触昆虫电荷传感器、数字信号处理单元、主控及数据显示传输单元、数据接收和存储单元、电源单元组成。该系统通过对昆虫电荷进行采集，然后通过数字信号处理系统对昆虫电荷信号进行处理，提取昆虫的特征信号进行模式匹配和比对分析，并且通过对信号强弱的变化，获得昆虫的位置信息，可以实现对昆虫的探测定位和精确高效扑杀。利用本发明可以对植物根茎等区域进行电场测量，对数据进行分析和处理，从而来判断其内部是否隐藏着害虫，并且确定其位置，在出入境口岸的有害昆虫检疫检验时也能发挥相当重要的作用。
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公开(公告)号：CN109957502B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910416247.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手提式孢子捕捉器及捕捉方法，其中捕捉器包括设有进风口的机箱和安装在机箱内的采集装置、捕捉风道装置，采集装置包括采集电机和固接于采集电机输出轴上的载玻片固定板，以及通过轴承安装在采集电机输出轴上的遮挡板，所述载玻片固定板朝向遮挡板的面上开设有沿周向布置的载玻片固定槽，载玻片固定槽内放置有载玻片，遮挡板位于载玻片固定板与捕捉风道装置之间，且在遮挡板上开设有位于载玻片与捕捉风道装置出风口之间的孢子通道。本发明结构简单，制作成本低，携带方便，可实现对监测点分散、数量多且地理位置偏僻的地块有效快速地监测，同时，可以实现设定时间段内对孢子进行连续不间断的监测，提高了孢子的监测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105494292B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201510949262.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种便携式农药雾化机，包括气源仓、喷筒、喷嘴和药箱，还包括气瓶、电磁阀和压力阀；所述喷嘴为雾化喷嘴；所述的气瓶通过管路分别于气源仓、喷筒和药箱连通，气瓶与喷筒连接的管路上设置有气流电磁阀，气瓶与药箱连接的管路上设置有压力阀，气瓶出口端安装有压力表；所述气源仓与电源连接；所述气流电磁阀、压力表、压力阀和药液电磁阀分别与控制器连接。这种雾化机是基于气流爆破二次雾化的便携式常温烟雾机，用于病虫害的防治，能够实现病虫害防治精量化、低毒化和高工效作业，雾滴直径小，叶面雾滴沉积率高，减少农药施药量，易于推广。
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公开(公告)号：CN113870288A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207336.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于临界点非线性增强的虫害图像分割方法及系统，包括：将采集的大田虫害图像通过强分类器分割成带网格的单体虫害图像；带网格的单体虫害图像经过基于临界点的非线性增强后获得虫体区域与背景区域对比度增强的第二图像；将第二图像通过分割处理获得完整的虫害轮廓二值图像；合并完整的虫害轮廓二值图像与带网格的单体虫害图像获得无背景干扰的单体虫害图像。通过基于临界点的非线性增强法提高虫体区域与标定网格区域对比度，从复杂背景中精确提取完整无网格背景的虫害图像，减少了背景网格对形状特征提取的干扰，获得了高质量虫害样本图像，从而提高了虫害监测预警模型的精度。
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公开(公告)号：CN113575538A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110981079.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112470644A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468465.1
申请日：2020-12-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树挖坑精量施肥覆土机，包括支撑腿、支撑架二、支撑架一、支撑架三、传动轴、悬挂杆、变速箱、皮带轮、液压油泵、液压油箱、液压控制台、控制手柄、挖掘回填装置和施肥装置，所述支撑腿均匀设于支撑架二下，所述支撑架一设于支撑架二上，所述支撑架三设于支撑架二上，所述变速箱设于支撑架二上，所述皮带轮连接于变速箱，所述液压油泵连接于皮带轮，所述传动轴连接于变速箱，所述悬挂杆连接于支撑架三，所述液压油箱设于支撑架二下，所述液压控制台设于液压油箱上，所述控制手柄设于液压控制台上。本发明属于农业植保机械技术领域，具体是指一种自动挖空、多种肥料同时定量施肥、自动填土的果树挖坑精量施肥覆土机。
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公开(公告)号：CN107239761B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710414850.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架角点算法的果树拉枝效果评价方法，首先确定要检测的果树的最佳拉枝角度，然后采集果树拉枝部分的图像信息，对采集到的图像信息进行预处理，采用骨架算法对采集到的图像信息进行处理，提取果树枝干，用角点检测找出树枝与主干的交点，用余弦定理计算出拉枝角度。本发明可快速解决苹果树拉枝效果定量的检测问题，为苹果园现代化和智能化生产提供科学依据；为以后果树的生长以及老果园的改造打下了坚实的基础，填补了国内对于拉枝农艺准确性检测的空白。
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