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公开(公告)号：CN106069241A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610623259.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农作物夹持式智能打顶装置，包括固定节、烟草高度识别系统、夹持打顶机构、割刀消毒系统、抑芽剂自动喷涂系统、升降驱动机构和输送收集装置。作物高度识别系统计算作物的高度，并由单片机控制系统控制升降驱动机构调节打顶机构高度。夹持打顶机构随拖拉机车辆前进时，左侧和右侧夹持传动机构中的电机带动两条夹持皮带夹持住作物顶部，底部切割刀对作物顶尖进行切断，切断后的作物顶尖被两侧夹持皮带夹持住并向后运输，由输送收集装置进行自动收集。割刀消毒系统对切割刀喷射消毒；本发明可对每株作物实现精确打顶和自动收集，且能完成切割刀的消毒和抑芽剂的喷施。
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公开(公告)号：CN120014698A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411966810.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和RT‑DETR‑DMSE的肉牛流涎行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1.视频采集；S2.提帧处理；S3.人工标注；S4.制作数据集；S5.数据集划分；S6.改进模型并训练；S7.测试改进后的模型。本发明将改进后的网络应用到肉牛流涎行为的的识别上，进行复杂环境下养殖的目标精准识别，来适应养殖场的复杂环境，快速精准识别出肉牛流涎行为，可以进一步判断肉牛的健康情况，保证肉牛健康，最终实现畜牧智能化养殖。
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公开(公告)号：CN119344092A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411738582.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种草本桑收割机，属于收割机技术领域。其包括主机总成，所述主机总成上安装有割台升降装置、割台装置、升降连接装置、输送装置、主机连接装置和堆集装置，所述割台升降装置包括升降浮件、升降滑轨、液压油缸和连接部，所述升降浮件通过连接部与割台装置连接，所述升降连接装置包括导轨、滑块、轴承座、安装底板和光轴，所述导轨与输送装置前端固定连接，所述主机连接装置与主机总成固定连接，所述输送装置后端与主机连接装置活动连接。本发明可实现方便快捷调节割台装置和输送装置的高度并且使二者能够实现收割和输送作业衔接顺利。
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公开(公告)号：CN119073107A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411017383.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙杰 , 姜国坤 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 青贮机动刀防松结构，涉及防松结构技术领域，包括滚筒，滚筒沿周向至少围设有一圈刀座，刀座与滚筒周壁之间呈三角形设置，每个刀座上利用固定结构连接有动刀片。本发明解决了传统技术中青贮机动刀要么使用防松胶会腐蚀零件、增加垫圈会使刀片发生偏移和使用防松螺母会增加调维成本；要么在刀座上攻丝来代替螺母，虽然满足防松效果，可一但内螺纹损坏就需要更换整个刀座焊合，增加维护成本；以及要么使用防松块代替螺母，所有的螺栓都装在同一个防松块上，虽然满足了防松要求，但是防松块会占用容积，影响喂入量的问题。
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公开(公告)号：CN118340114A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377536.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 山东农业大学
Inventor： 于镇伟 , 辛迪 , 沈维政 , 戴白生 , 熊本海 , 唐湘方 , 赵凯旋 , 田富洋 , 张姬 , 杨庆璐 , 宋占华 , 闫银发 , 李玉道 , 鞠林 , 林雪彦 , 刘建龙
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262229A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311853581.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v8的无人机航拍图像检测苜蓿种荚成熟度方法，属于深度学习和目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：利用无人机航拍采集大田苜蓿图片构建数据集并对图像进行分类和标注，将处理后带有类别标签的图像数据集分为训练集和测试集；将训练集输入改进的YOLO v8网络模型进行训练，得到成熟度预测网络模型；将验证集输入成熟度预测网络模型进行验证，输出苜蓿种荚成熟度。本发明方法在提高原有YOLO v8精度的同时，改进了YOLO v8主干网络架构，使其网络模型轻量化，并提高了推理速度，从而实现了快速、准确的无人机航拍检测苜蓿种荚成熟度。
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公开(公告)号：CN106185746B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610817785.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，主要由固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台以及起连接作用的销轴和关节轴承组成，一套电液控制系统可对该十连杆机构进行控制。三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，可实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整。本发明机械结构与控制系统比较简单，且具有操作方便和定位快速高效率的特点，降低了地面作业人员的定位难度，扩展了作业区域，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106379407B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610948976.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D7/02
Abstract: 本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
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公开(公告)号：CN222327554U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421194908.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青贮饲料收获机磨刀装置，属于收获机技术领域。包括机架，机架上设有往复驱动机构和磨刀进给机构，往复驱动机构与磨刀进给机构连接，实现驱动磨刀进给机构做往复运动，磨刀进给机构包括套筒、棘轮、弹簧片、加强套、磨刀石、螺纹套和冲击板，套筒通过外螺纹与螺纹套内螺纹连接，棘轮固定设于套筒外围，加强套中间与螺纹套外侧固定连接，两端与往复驱动机构连接，弹簧片固定在加强套上，并且与棘轮的棘爪咬合，磨刀石上端与套筒内部固定连接，冲击板固定设于机架的一侧。本实用新型实现自动给进磨刀，不仅能够准确控制磨刀量，而且结构简单，节省空间。
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公开(公告)号：CN222786445U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421156711.3
申请日：2024-05-25
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 乔彦锋 , 曹振宇 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 孙杰 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
IPC: A01D69/06
Abstract: 青贮收获机动力传输结构，涉及动力传输装置技术领域，包括行走泵箱体，行走泵箱体内转动设有动力输出轴，动力输出轴上连接有位于行走泵箱体外部的从动盘，行走泵箱体内设有与动力输出轴相固接的传动齿轮一，传动齿轮一啮合有传动齿轮二，传动齿轮二啮合有传动齿轮三，传动齿轮三啮合有传动齿轮四。本实用新型解决了传统技术中由于青贮机规模较大，发动机提供的功率较高，使得现有装置无法实现对发动机动力进行合理分配，造成动力损失，降低了动力传输效率的问题。
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