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公开(公告)号:CN119547702A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411812463.8
申请日:2024-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及果树种植技术领域,提供一种仿生果树起根装置、系统及方法,仿生果树起根装置,包括:铲体、连接杆、仿生铲刃和导向部,连接杆的第一端与铲体连接,其第二端用于连接在拖拉机后部的悬挂架上;由于蝉若虫的前足类似铲子的结构,擅长挖掘坚硬的土壤,从而仿生铲刃设计为仿蝉若虫多齿铲刃,仿生铲刃设置在铲体的一端,仿生铲刃设置为锯齿状,用于插入土壤进行起根作业;导向部设置在铲体的另一端,导向部能够将挖出的树根沿其长度方向向外传送至地面;本发明结构简单可靠、使用方便,可以省时省力地将果树的树根挖起,实现对老旧果园砍伐后留下的成行的树根进行起根作业,提高挖树根的作业效率。
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公开(公告)号:CN118984074A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411060877.X
申请日:2024-08-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: H02N1/04 , G01L1/00 , B25J19/02 , C08F220/54 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明公开了一种基于导电离子凝胶的摩擦自供电柔性力感知传感器,属于柔性传感器技术领域。本发明利用离子液体、单体、光引发剂、交联剂及硅橡胶制备出的传感器具有简单的三明治结构,其中作为摩擦层和封装层的硅橡胶有利于保护柔性电极和增强传感器的输出性能,离子液体凝胶起到导电作用。该柔性传感器具备良好的稳定性、耐用性和疏水性,可以进行拉伸、扭转和弯折。该柔性传感器具有压力值与传感器输出电压的映射关系,可以作为柔性力感知传感器,传感器可以为电容器充电以驱动可穿戴电子设备。这项工作为构建可拉伸电源和自供电传感器提供了一种新的方法,在机器人、运动学和生物力学等不同领域具有潜在的应用。
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公开(公告)号:CN106941842A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710122833.9
申请日:2017-03-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/16 , A01C21/00 , G05B19/042
CPC classification number: A01C15/16 , A01C21/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种变量施肥调节装置及其控制方法,包括肥料箱、机架、施肥执行装置、开度调节装置;施肥执行装置包括排肥器、外槽轮、排肥轴。排肥器有多个并阵列在肥料箱的下方,多个排肥器联动,统一进行施肥量变量调节;开度调节装置包括减速机构、丝杠螺母机构、拨片机构、步进电机及其控制系统;工作时,步进电机结合减速机构带动丝杠转动,使丝杠上的拨片沿丝杠做轴向运动,通过拨片拨动排肥轴做轴向运动,进而改变外槽轮的开度来调整排肥量。本发明中加入了行星轮减速机构,增加了扭矩,减轻了步进电机的负荷,能实现步进电动机转动精准控制排肥轴的轴向运动,提高变量施肥装置的动态精度。
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公开(公告)号:CN106570770A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610998312.5
申请日:2016-11-11
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G06Q50/02 , A01C21/00 , G06T5/002 , G06T2207/10024 , G06T2207/20032 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188
Abstract: 果园水肥一体化追肥量精准估算方法,包括果树产量预估模块和追肥量计算模块,所述的果树产量预估模块通过图像采集、图像处理和数据分析,利用面积聚类估测果树花芽数量,结合往年疏花经验和商品果划分单果重标准,预估果树产量;所述的追肥量计算模块根据果树产量与施肥量之间的经验关系,得出果树需肥量,结合土壤含肥量、肥料利用率、肥料养分含量,根据公式:实际追肥量=(需肥量‑土壤含肥量)/肥料利用率×肥料养分含量,计算果树实际追肥量。本发明通过果树产量预估、往年经验运用、土壤含肥量检测以及果树实际追肥量计算结合,做到适时、适量追肥,以便充分发挥肥效,满足苹果安全、丰产、优质的需要。
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公开(公告)号:CN119881023A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510004757.6
申请日:2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及溶液检测技术领域,尤其涉及一种溶液浓度检测装置及检测方法,溶液浓度检测装置包括安装在溶液流通管路上的自发电模块、储能模块、检测模块和信号处理模块,待测溶液流经溶液流通管路驱动自发电模块发电,储能模块对电能进行调节、分配和控制,储能模块发送电信号给发射器,发射器发射电信号通过待测溶液后由接收器接收,信号处理模块将接收器接收的电信号进行处理计算,得到待测溶液的浓度。本发明通过位移电流效应将溶液中的化学物质产生的机械能转化为电能,进行溶液浓度的检测,相比传统的溶液浓度检测方法,具有结构简单、无需外部电源、成本低廉、易于操作和实时监测等优点,可实现自供电检测溶液浓度,扩展了应用场景。
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公开(公告)号:CN106989791B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201710339745.4
申请日:2017-05-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法;包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置;量筒固定在底部固定板上;量筒用于测量不同的谷物;每个量筒中盛放有带有颜色的液体;液体颜色与背景板颜色不同;谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋;谷物盛放袋用于密封放置谷物;线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上;底部固定板上设有滑轨;工控机与线阵CCD相机通过数据线连接;本发明弥补了国内对于测量单粒谷物体积测量方法和测量装置的缺失,采用基于线阵CCD相机的谷物体积测量方法,有效提高了测量精度,避免了测量误差。
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公开(公告)号:CN105850988B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201610430420.2
申请日:2016-06-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种质资源储藏杯,包括玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯;玉米种质资源储藏层包括密封杯盖和玉米种质资源盛放杯;玉米种质资源盛放杯可活动的安装在干燥硅胶盛放杯上方;玉米种质资源盛放杯与干燥硅胶盛放杯之间通过多孔隔板相通;玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯采用透明材料制作;本发明为密闭式双层可分离结构设计,种质资源与干燥硅胶之间用多孔隔板隔开,通过干燥硅胶的干燥作用可使玉米种质资源含水量达到适宜长期储藏的条件;可放置在室内自然环境下储藏,无需使用恒温恒湿设备,降低成本。
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公开(公告)号:CN105794382B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201610312193.3
申请日:2016-05-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法,包括图像采集模块、图像处理模块、数据分析模块和施肥模块;图像处理模块以及数据分析模块均置于工业控制机中,施肥模块由果园开沟机、单片机、步进电机、步进电机驱动器、测速电路、逆变器、电压转换器、电瓶以及施肥器组成;本发明先采集果树地上部分的图像信息,对采集到的果树地上部分的图像信息进行处理,得出果树地上部分的各个参数,再根据果树地上部分的各个参数和根系分布的关系以及根系分布和施肥的关系,得出果树根系中吸收根的分布范围,将单棵果树根系分布区域划分成多个不同的小区域,确定各个小区域内所需的施肥量,在单棵果树根系分布范围内的不同小区域上实现精准施肥。
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公开(公告)号:CN206772381U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720425515.5
申请日:2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米种子体积测量装置,包括连接为一体且呈独立空间的玉米种子盛放部分和配重部分;玉米种子盛放部分与配重部分之间无空气流通;玉米种子盛放部分包括开口、抽气孔、开口密封条和悬挂孔;配重部分内部为永久真空环境,内部放置重物。本实用新型针对玉米种子形状不规则的特点,能实现针对单粒玉米种子体积的快速精准测量;玉米种子与液体隔离开来,有效避免了玉米种子与液体接触后快速潮湿膨胀现象,极大降低了测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN222691605U
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202421341222.5
申请日:2024-06-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置,包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块,所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮,所述涡轮外壳上开有流通通道;所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘,所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜,本装置可由自来水等流动液体提供动能,当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置,由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动,通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块,兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转,与PTFE摩擦定子间发生摩擦,通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移,经电路收集模块调理与处理,对外输出可用电能。
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