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公开(公告)号：CN119969061A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510371712.2
申请日：2025-03-27
Abstract: 本申请公开了一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置及方法，所述装置包括：控制器以及与所述控制器电连接的扶禾机构、皮带夹持输送机构、柔性夹持切须调节机构和往复式切刀切茎机构；所述扶禾机构用于根据大蒜的生长姿态对大蒜的茎部进行扶正后引导至所述皮带夹持输送机构的入口，所述控制器根据所述柔性夹持切须调节机构的调整处理后控制所述往复式切刀切茎机构对大蒜的根部和茎部进行切除。本申请中的装置能够适应不同生长状态下的大蒜，且在切割过程中实现自适应柔性按压切须切茎，避免了蒜头损伤或者根茎残留，提高了大蒜的商品化品质。
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公开(公告)号：CN119035106A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411133725.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , A23N15/00 , G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于知识图谱的病害鹿茸菇分拣方法，涉及农产品分拣技术领域，包括：采用ROS深度相机对鹿茸菇进行图形信息采集并坐标定位；通过融合知识图谱和计算机视觉的双模态学习融合网络对鹿茸菇进行表征识别与病害检测并分类；根据图形坐标定位与分类结果控制分拣装置的Delta机械臂对鹿茸菇进行夹取放置到不同输出传送带上完成分拣输送作业。通过对鹿茸菇进行图像信息的获取并定位，然后通过双模态学习融合网络实现对鹿茸菇是否产生病害有效分类，以便后续进行去除病害的分拣操作。最后采用分拣装置将不同类型病害的鹿茸菇分拣到不同的输出传送带上，实现了根据鹿茸菇的病害类型的精准分拣。
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公开(公告)号：CN110100572B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN118133590A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410571440.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大蒜收获机变刚度柔性夹持输送装置的刚柔耦合仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，在设计阶段通过修改夹持输送装置的三维模型、大蒜植株模型、接触作用的力学模型、运动学仿真参数、离散元仿真参数。通过大蒜夹持输送装置的三维模型，能进行大蒜植株夹持输送过程的动态仿真，由此分析大蒜夹持输送装置的工作机理或工作过程，能分析不同作物茎杆、不同工况、不同结构和尺寸夹持输送装置的性能，由此实现夹持输送装置结构方案和尺寸参数优化。优化后的参数应用到实际装置中，可增加装置的可靠性，提高了装置改进效率，对促进大蒜收获行业技术进步有着显著的意义。
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公开(公告)号：CN110375979B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910793617.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，其中实验台包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有摄像设备。本发明可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116724974A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310053916.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种绳索牵引式温室大棚自动打药机及使用方法，其中一种绳索牵引式温室大棚自动打药机包括吊挂于轨道上的主体机械架，以及驱动主体机械架沿轨道往复移动的牵引机构，主体机械架上安装有打药装置；打药装置包括高压泵、与高压泵进液口连通的药液箱，以及与高压泵出液口连通的喷药筒，高压泵电性连接可充电电池，药液箱上安装有液位检测装置，可充电电池电性连接电量检测装置。本发明通过自动控制机器牵引式行进与喷药完成作业，并且打药机主体可整体从机械架抽出方便更换及安装，可以多个温室轮换使用，实现一机多用，节省了人力提高了效率，降低运营成本与危险性。
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公开(公告)号：CN116649161A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310779918.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法，包括辊式输送限位平台，用于将带有鹿茸菇栽培瓶的鹿茸菇筐输送至切根位置并进行限位；可调式切根平台，用于对处于切根位置的鹿茸菇栽培瓶中鹿茸菇根部进行切割；柔性仿生托取机构，安装在机械臂上，用于对切割下的鹿茸菇进行托取后放置在鹿茸菇输送平台；鹿茸菇输送平台，用于收集切割下的鹿茸菇并向下一步骤输送，本发明能够实现瓶栽鹿茸菇筐的间歇式精准输送、定位及栽培瓶定位，单排鹿茸菇高效高质切根及柔性托取输送等一体化作业，具有作业成本低、生产效率高、采收质量好的特点，切割平稳，减少鹿茸菇采收过程的损伤，提高采收质量，装备通用性高，可以推广至其他食用菌品种的采收。
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公开(公告)号：CN116616042A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310815470.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种毛刷辊式红花采收机及其使用方法，采收机包括横向移动的主体，以及设置在主体上的多辊式采收装置和推送装置，多辊式采收装置包括沿主体移动方向依次排布且竖向延伸若干刷辊，刷辊的圆周面上设有若干与红花接触的刷丝，推送装置包括滑动在主体上的仿形凹板，红花位于刷辊和仿形凹板之间。本发明刷辊沿高度方向延伸，从而实现不同高度红花花丝的高效快捷采收；通过防缠绕绳的设置，提升花丝的采收率，降低了采收成本；通过仿形凹板的设置，由凸轮旋转驱动仿形凹板的移动并与采收装置之间进行相互干涉，有效提升采收机采净率；通过机架和万向轮脚轮的设置，可以有效避免人工频繁弯腰带来的高强度劳作问题，保证高效的红花采收作业。
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公开(公告)号：CN116326301A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310388025.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种移栽机自动连续供盘收盘方法及装置，其中移栽机自动连续供盘收盘装置包括进盘装置、横向送盘装置、纵向移盘装置和连续升降装置，纵向移盘装置的进料端与横向送盘装置的出料端适配；纵向移盘装置包括纵向移盘平台，及驱动苗盘沿纵向移盘平台移动的纵向移盘驱动装置，纵向移盘平台的出料端设有若干通过槽，各通过槽分别与苗盘底面凹槽适配；连续升降装置包括、升降装置框架、升降装置链条，以及驱动升降装置链条转动的连续升降驱动装置，升降装置链条上安装有取盘托。本发明可实现穴盘的自动连续输送与收集，大幅减少人员供盘的与收盘的频繁操作，更大程度实现机械作业的自动化；通过设置检测苗盘的传感器，保证了苗盘位置的精准度。
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公开(公告)号：CN115067036B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918000.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
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