公开(公告)号：CN114018992A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111267880.5

申请日：2021-10-29

Applicant: 山东农业大学 ,  山东省农业机械科学研究院

Inventor： 侯加林 ,  方立志 ,  李玉华 ,  郭洪恩 ,  李华 ,  王小瑜 ,  张康博

IPC: G01N27/22

Abstract: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置，该方法在蒜种鳞芽调整过程中，通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定，再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置，蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置，两接播装置关于输送筒对称设置；接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置，所述电容检测装置电性连接计算处理装置，计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置，可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正，该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求，且配套装置制作成本低、识别精度高，因此具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN114018992B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202111267880.5

申请日：2021-10-29

Applicant: 山东农业大学 ,  山东省农业机械科学研究院

Inventor： 侯加林 ,  方立志 ,  李玉华 ,  郭洪恩 ,  李华 ,  王小瑜 ,  张康博

IPC: G01N27/22

Abstract: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置，该方法在蒜种鳞芽调整过程中，通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定，再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置，蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置，两接播装置关于输送筒对称设置；接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置，所述电容检测装置电性连接计算处理装置，计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置，可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正，该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求，且配套装置制作成本低、识别精度高，因此具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116326301A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310388025.2

申请日：2023-04-12

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 周凯 ,  侯加林 ,  张康博 ,  李玉华

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种移栽机自动连续供盘收盘方法及装置，其中移栽机自动连续供盘收盘装置包括进盘装置、横向送盘装置、纵向移盘装置和连续升降装置，纵向移盘装置的进料端与横向送盘装置的出料端适配；纵向移盘装置包括纵向移盘平台，及驱动苗盘沿纵向移盘平台移动的纵向移盘驱动装置，纵向移盘平台的出料端设有若干通过槽，各通过槽分别与苗盘底面凹槽适配；连续升降装置包括、升降装置框架、升降装置链条，以及驱动升降装置链条转动的连续升降驱动装置，升降装置链条上安装有取盘托。本发明可实现穴盘的自动连续输送与收集，大幅减少人员供盘的与收盘的频繁操作，更大程度实现机械作业的自动化；通过设置检测苗盘的传感器，保证了苗盘位置的精准度。

公开(公告)号：CN217770839U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202222154444.3

申请日：2022-08-16

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 周凯 ,  张康博 ,  侯加林 ,  李玉华

IPC: A01C11/00 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种穴盘式移栽机的穴盘两级连续输送与收集装置，包括机架，以及安装在机架上的穴盘存放装置、穴盘等待装置、进盘装置和回收装置，穴盘存放装置上设有与穴盘等待装置相对的一级穴盘等待位置，机架上设有将一级穴盘等待位置的穴盘推至穴盘等待装置的推送装置；穴盘存放装置包括若干放置穴盘的吊篮，以及驱动各吊篮依次经过所述一级穴盘等待位置的第一驱动机构；所述穴盘等待装置包括驱动穴盘移动至进盘装置的第二驱动机构；所述进盘装置与移栽机的取苗机构适配，且进盘装置包括驱动穴盘移至回收装置的第三驱动机构。本实用新型存放穴盘量大，大幅减少人员供盘的与收盘的频繁操作，减轻劳动强度，更大程度实现机械作业的自动化。