-
公开(公告)号：CN119563451A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411682662.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种烟草采收机自动对行装置及控制方法，其烟草采收机自动对行装置包括设置在履带式烟草采收机上的整车控制器和用于控制履带电机的电机驱动器，电机驱动器与整车控制器电连接，还包括角度测量机构，角度测量机构包括绝对值式编码器和烟秆触碰杆，绝对值式编码器与整车控制器电连接，烟秆触碰杆水平设置，且一端与绝对值式编码器的输出轴连接；本发明在烟草采收机偏离烟株生长行时，绝对值式编码器将烟秆触碰杆触碰烟秆后偏转的角度信息实时反馈至整车控制器，整车控制器对接收的偏转角度信息进行处理后通过电机驱动器控制车身转向，实现在田间作业时沿烟株生长行自动对行行走过程，减少了对烟叶的损伤。
-
公开(公告)号：CN118592423A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410644009.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本申请公开了一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元；所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第二执行单元电连接，所述执行单元根据所述主控模块分析来自所述图像采集模块采集的树冠图像，对不同树冠根据树冠的特征实现动态喷雾。通过图像处理获取树形轮廓及距离，基于飞行速度计算得到最佳喷雾角度和喷雾量，进而实现仿形和变量喷雾，可有效提高肥药喷洒的均匀性和穿透性，提高了肥药利用率和喷雾自动化，有利于实现化肥农药的减施增效。
-
公开(公告)号：CN116811933A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310997673.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室大棚全自动装卸运输车及控制方法，整车包括机架、行进、升降、传送、检测、轨道限位、控制、防护围栏等装置。机架包括底盘、升降架、升降台。检测装置安装于车架机体不同位置，包括用于装箱检测与控制的光电开关，用于升降检测的光电开关，用于运输启停位置检测的光电开关；轨道限位装置位于运行轨道两端，可在轨道上灵活放置，决定运输车启停位置；控制器接收各检测信号，并按逻辑控制算法实现运输车的自动控制；防护围栏位于升降台的后方以及两侧，可避免货物滑落，提高转弯、坡道运输的安全性。本发明专利实现了温室大棚果蔬运输的全程自动化，减轻了劳动程度，提高了运输以及装卸效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118521204A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591572.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06V20/52 , G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/766 , G06V10/82 , H04N7/18 , G01D21/02 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本申请公开了一种基于桃园生产全过程监测的桃品质预测方法，涉及智慧农业技术领域，获取桃园内监控、采集、传输、用能和管理多源异构数据；进行桃园场地数据源特征选择和数据特征分析，对采集到的多源异构数据进行预处理；基于ENRA‑PSO‑BP神经网络算法进行训练预测，挖掘桃园多环境因素的耦合关系，拟合多环境因素与桃品质之间的非线性关系，构建桃品质预测模型。通过改进ENRA‑PSO‑BP神经网络算法构建基于多环境因素耦合的桃品质预测模型进行桃品质的预测，为桃园生产全过程的数字化管控和精细化管理提供有力支撑，助力桃园全产业链提质增效。
-
公开(公告)号：CN116159753A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310023497.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07B9/00
Abstract: 本发明涉及一种双级大直径豆类风选机及风选方法，其中一种双级大直径豆类风选机包括外机壳双态摇筛装置和滚筒式风选装置，双态摇筛装置位于滚筒式风选装置的上方，双态摇筛装置的出料端与滚筒式风选装置的进料端适配，外机壳的顶板上开设有与双态摇筛装置进料端适配的入料口；双态摇筛装置包括摇筛、隔断架、凸轮和驱动凸轮转动的第一电机，凸轮的轮面支撑所述摇筛；摇筛的底面为筛网，隔断架上固设有位于筛网正下方的隔断板；摇筛的后侧板铰接有单端升降装置。本发明通过摇筛和滚筒实现两级筛选，可以较高的效率筛选大直径豆类，同时摇筛筛选部分采用平躺及倾斜两种姿态，平躺时摇筛效果将更好，同时单端倾斜状态可以保证豆子顺利流向风选滚筒。
-
公开(公告)号：CN221123858U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323230394.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种施肥机排肥器试验平台，包括安装架、可拆卸连接在安装架上的排肥器以及驱动排肥器输入轴旋转的步进电机，所述排肥器进口连接有肥箱，排肥器出口连接有输肥管，所述安装架底部装有位于输肥管下方的传送带，所述传送带上放置有上开口的土壤放置盒，肥箱里的肥料依靠自身重力进入排肥器，通过输肥管排出，最后落入土壤放置盒中，本实用新型适用性较强，同时构造较简单，节约了生产成本，在进行排肥器实际大批量生产之前，利用该试验平台进行试验，可以观察到排肥过程，以及肥料落入土壤中的分布情况，验证排肥器的排肥性能，避免生产出性能不好的排肥器，能够同时获得排肥量和排肥均匀性等排肥性能参数，进而优化排肥机构。
-
公开(公告)号：CN221670490U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420192967.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于昆虫口器设计的果园剪枝机仿生圆形锯片，包括锯片圆盘体和设置在锯片圆盘体外圆周的多个锯齿，锯片圆盘体上设置有多个位于相邻锯齿之间的防热膨胀槽，锯片圆盘体中心开有安装孔，所述锯齿上固接有自前向后依次排布的第一刃合金刀头、第二刃合金刀头和第三刃合金刀头，所述第一刃合金刀头包括向远离锯片圆盘体中心方向延伸的cd段以及向靠近锯片圆盘体中心方向延伸的de段，第二刃合金刀头包括向远离锯片圆盘体中心方向延伸的ef段以及向靠近锯片圆盘体中心方向延伸的fg段，第三刃合金刀头包括向远离锯片圆盘体中心方向延伸的gh段以及向靠近锯片圆盘体中心方向延伸的hi段，所述cd段、de段、ef段、fg段、gh段和hi段依次相连。
-
公开(公告)号：CN221653226U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420184714.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于松鼠门齿设计的果园剪枝机仿生圆形锯片，包括刀盘以及设置在刀盘外圈的多个锯齿，刀盘的中心开有安装孔，所述锯齿包括自前向后依次连接的前刀沟、刀背刃和后刀沟，所述前刀沟和刀背刃连接点为刀头，所述刀背刃上设有前后排布的多个防热膨胀槽，相邻刀背刃之间的后刀沟和前刀沟上共设有前后排布的三个三角形齿突，本实用新型通过仿生门齿的几何形状与前刀面宽度，二者相互配合使得切割时的运动方式模拟赤腹松鼠啃食树枝的效果减少切割阻力，可进一步减少刀具耗损、修剪阻力，提高修剪效率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.046 seconds)
