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公开(公告)号：CN103207619A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310132550.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于汽车人机开发和线束检测的综合装置，在有限的空间里可以同时实现了汽车人机自动测试、整车线束功能的实车检测和性能的自动化检测。人机参数通过在计算机组态软件中可视化设置进行自动化调节。线束功能实车检测系统实现了实车检测的平台化，满足了不同车型或不同电器配置所需的检测需求。线束性能自动化检测系统，实现了PLC控制装置、组态软件和线束系统同步通讯测试，可以得到线束系统的不同性能指标。
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公开(公告)号：CN102619715A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210126844.1
申请日：2012-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口；所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
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公开(公告)号：CN110160904B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910547107.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的复合式摩擦磨损试验机，包括第一电机、第二电机、第三电机、圆柱凸轮、第一齿轮、第二齿轮、下试件轴、双头螺柱、砝码、加载丝杠、销轴、柔性铰链、上试件、第一滑移齿轮、中间轴和第二滑移齿轮，第一电机带动圆柱凸轮传动使下试件轴做直线运动，上试件通过双头螺柱和砝码进行加载，采用柔性铰链和应变片将形变转化为电信号测量摩擦力，滑移齿轮组实现旋转摩擦方式的切换，通过销轴固定下试件轴与端面轴摩擦，采用丝杠传动作端面摩擦的加载正压力，并设置有压力传感器测量端面的加载力和摩擦力。本发明的有益效果是可实现旋转、往复以及端面三种摩擦方式的切换，结构简单，成本低廉、实用性强。
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公开(公告)号：CN109215730B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811196975.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的位移换向放大机构，包括关于y轴对称设置的左刚体和右刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分，所述柔性部分关于y轴对称设置，包括左三角放大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放大区和右杠杆放大区，所述顶端三角放大区两底端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两顶端，所述左三角放大区两底端分别连接于左刚体上端和左杠杆放大区输出端，所述右三角放大区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大区输出端。本发明综合了基于柔性铰链的三角形放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点，实现了输入位移的换向及放大功能，兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116498382A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466467.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚索拉拔以及破碎收集装置，包括用于夹持提升锚索的夹持提升装置，用于破碎锚索的破碎装置，用于使锚索碎片进入锚索收集箱的锚索收集板，用于收集锚索碎片的锚索收集箱，用于使夹持提升装置上下移动的提升液压缸，用于使夹持提升装置支撑固定的支腿。本发明通过控制夹持提升装置内输出杆上下移动分别使夹爪夹紧或松开锚索，通过提升液压缸使夹持提升装置内夹紧锚索状态下的夹爪向上运动，松开状态下的夹爪向下移动，锚索不断上升进入破碎装置，破碎装置内破碎缸带动破碎爪、左破碎头与右破碎头移动使其相互剪切挤压锚索，将锚索剪断成锚索碎片，锚索碎片通过一定倾角的锚索收集板进入锚索收集箱，完成锚索碎片的收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113566870A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110817206.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法，检测装置包括固定件，所述固定件上设有用于传送检测的传输件，固定件上设有支撑件，支撑件上设有夹持转动上料的控制件，支撑件上设有用于转动卸料的转动件，固定件上设有检测件，固定件上设有调节件，固定件上设有卸料件；所述传输件包括传输带，传输带上设有连接架。本发明检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；检测装置检测尺寸的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113532778A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110817192.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩材料生产用抗震检测装置及其使用方法，检测装置包括工作台，工作台上设有下料件，工作台上设有放置件，工作台上设有用于检测材料抗冲击性的固定件，工作台上设有用于检测材料抗震性能的转动件，工作台包括固定板，固定板上固定设有支撑架，支撑架上转动设有圆块，圆块的一侧紧固设有第一齿轮，另一侧转动设有调节杆，放置件包括滑块，滑块上转动设有T形块，T形块上设有对称分布的直槽，转动件包括支撑杆，支撑杆的一端固定设有U形板。本发明检测装置及其使用方法，下料方便，自动化程度高，人工操作量少，检测时放置件固定稳定，检测效率高，固定件和转动件进行两次检测，确保检测结果准确。
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公开(公告)号：CN112223964A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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公开(公告)号：CN111960310A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010873596.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本公开属于矿井提升机领域，公开一种矿井提升机的制动装置，包括滚筒、支架和制动机构，所述滚筒安装于支架上，制动机构安装于支架上，所述支架上安装有托架，制动机构安装于托架上；所述制动机构包括传动单元、执行单元和驻车单元，传动单元与执行单元连接，驻车单元与执行单元连接。本公开通过控制力矩电机正转时动闸瓦与滚筒接触实现制动，力矩电机反转时动闸瓦远离滚筒制动解除，矿井提升机松闸，同时弱电控制制动装置，利用力矩电机提供制动力矩，无需复杂的液压系统，简化了盘式制动器结构同时避免了液压驱动导致泄露等一系列问题。
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公开(公告)号：CN111908297A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010808599.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动闸的监控系统，涉及提升机领域。磁致伸缩传感器安装在闸瓦上测量制动间隙，光电编码器安装在滚筒轴端，监控滚筒转动状态，应变片安装在闸瓦推杆，测量制动正压力，检测单元与PLC的配合使用实现自适应反馈调节，使用伺服电机配合滚珠丝杆副推动制动闸瓦，能够实现快速反应、在线调整制动力矩、自适应调节制动间距，在闸瓦水平方向和竖直方向各安装一个振动传感器，分别用于检测水平与竖直方向的振动状态，能够精确测量制动闸在工作过程中的振动情况，保证制动系统的安全运行，对存在的安全隐患及时修复与报警，大幅度降低制动器的故障率，保障了矿井提升机的可靠制动和稳定运行。
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