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公开(公告)号：CN109215730B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811196975.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的位移换向放大机构，包括关于y轴对称设置的左刚体和右刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分，所述柔性部分关于y轴对称设置，包括左三角放大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放大区和右杠杆放大区，所述顶端三角放大区两底端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两顶端，所述左三角放大区两底端分别连接于左刚体上端和左杠杆放大区输出端，所述右三角放大区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大区输出端。本发明综合了基于柔性铰链的三角形放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点，实现了输入位移的换向及放大功能，兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116498382A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466467.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚索拉拔以及破碎收集装置，包括用于夹持提升锚索的夹持提升装置，用于破碎锚索的破碎装置，用于使锚索碎片进入锚索收集箱的锚索收集板，用于收集锚索碎片的锚索收集箱，用于使夹持提升装置上下移动的提升液压缸，用于使夹持提升装置支撑固定的支腿。本发明通过控制夹持提升装置内输出杆上下移动分别使夹爪夹紧或松开锚索，通过提升液压缸使夹持提升装置内夹紧锚索状态下的夹爪向上运动，松开状态下的夹爪向下移动，锚索不断上升进入破碎装置，破碎装置内破碎缸带动破碎爪、左破碎头与右破碎头移动使其相互剪切挤压锚索，将锚索剪断成锚索碎片，锚索碎片通过一定倾角的锚索收集板进入锚索收集箱，完成锚索碎片的收集。
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公开(公告)号：CN113566870A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110817206.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法，检测装置包括固定件，所述固定件上设有用于传送检测的传输件，固定件上设有支撑件，支撑件上设有夹持转动上料的控制件，支撑件上设有用于转动卸料的转动件，固定件上设有检测件，固定件上设有调节件，固定件上设有卸料件；所述传输件包括传输带，传输带上设有连接架。本发明检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；检测装置检测尺寸的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113532778A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110817192.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩材料生产用抗震检测装置及其使用方法，检测装置包括工作台，工作台上设有下料件，工作台上设有放置件，工作台上设有用于检测材料抗冲击性的固定件，工作台上设有用于检测材料抗震性能的转动件，工作台包括固定板，固定板上固定设有支撑架，支撑架上转动设有圆块，圆块的一侧紧固设有第一齿轮，另一侧转动设有调节杆，放置件包括滑块，滑块上转动设有T形块，T形块上设有对称分布的直槽，转动件包括支撑杆，支撑杆的一端固定设有U形板。本发明检测装置及其使用方法，下料方便，自动化程度高，人工操作量少，检测时放置件固定稳定，检测效率高，固定件和转动件进行两次检测，确保检测结果准确。
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公开(公告)号：CN112223964A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111960310A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010873596.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本公开属于矿井提升机领域，公开一种矿井提升机的制动装置，包括滚筒、支架和制动机构，所述滚筒安装于支架上，制动机构安装于支架上，所述支架上安装有托架，制动机构安装于托架上；所述制动机构包括传动单元、执行单元和驻车单元，传动单元与执行单元连接，驻车单元与执行单元连接。本公开通过控制力矩电机正转时动闸瓦与滚筒接触实现制动，力矩电机反转时动闸瓦远离滚筒制动解除，矿井提升机松闸，同时弱电控制制动装置，利用力矩电机提供制动力矩，无需复杂的液压系统，简化了盘式制动器结构同时避免了液压驱动导致泄露等一系列问题。
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公开(公告)号：CN111908297A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010808599.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动闸的监控系统，涉及提升机领域。磁致伸缩传感器安装在闸瓦上测量制动间隙，光电编码器安装在滚筒轴端，监控滚筒转动状态，应变片安装在闸瓦推杆，测量制动正压力，检测单元与PLC的配合使用实现自适应反馈调节，使用伺服电机配合滚珠丝杆副推动制动闸瓦，能够实现快速反应、在线调整制动力矩、自适应调节制动间距，在闸瓦水平方向和竖直方向各安装一个振动传感器，分别用于检测水平与竖直方向的振动状态，能够精确测量制动闸在工作过程中的振动情况，保证制动系统的安全运行，对存在的安全隐患及时修复与报警，大幅度降低制动器的故障率，保障了矿井提升机的可靠制动和稳定运行。
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公开(公告)号：CN107500157A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710931306.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 液压绞车，机械结构主要由绞车本体和排绳装置组成，固定安装在油箱上的双出轴电机一端连接有单向变量泵，所述单向变量泵通过液压管路与绞车本体连通；双出轴电机另一端连接有单向定量泵，所述单向定量泵通过液压管路与排绳装置连通。液压绞车系统由驱动系统、制动系统、滚筒加载系统和排绳装置执行系统组成，所述液压绞车系统的执行主要由液压管路连通的电液比例换向阀、电磁换向阀和溢流阀等液压控制阀完成。本发明有效解决了液压绞车运行过程中自动化程度低，驱动与制动协同性不高，钢丝绳不能在滚筒上有序缠绕的技术难题。本发明结构合理，自动化程度较高，可广泛推广。
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公开(公告)号：CN107165819A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710564812.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: F04B53/18 , F04B53/166
Abstract: 基于微造型的卧式煤矿高压大流量水液压泵的缸套摩擦副，涉及煤矿水液压技术领域，包括固定件、耐磨环及与其配对的摩擦件，耐磨环安装在固定件上且与摩擦件同轴布置，摩擦件表面设有周向分布的微造型阵列，该阵列的微造型深度尺寸、微造型间距尺寸及微造型面积尺寸中至少有一个尺寸是沿耐磨环轴线方向规律变化的，其变化规律一般为由摩擦件的一端至另一端逐渐增加，或逐渐减小，或先增加后减小，或先减小后增加。所述的摩擦件可以为缸套，此时柱塞为固定件；摩擦件也可以为柱塞，此时缸套为固定件。本发明不仅可有效改善卧式煤矿高压大流量水液压泵的缸套摩擦副的润滑和磨损问题，还能提高其润滑和承载的稳定性，改善缸套摩擦副的偏磨问题。
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公开(公告)号：CN103835734B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410131184.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种单体液压支柱大流量水压三用阀，涉及液压支柱技术领域，由左阀筒、右阀筒、单向阀、卸载阀、安全阀和连接螺杆组成。其中：安全阀由阀座、阀芯、阀套、弹簧座、安全阀弹簧、调压螺母以及安装在阀座内部的消振环组成，阀芯通过圆柱副安装在阀座内部，阀座通过圆柱副安装在阀套内部，阀套通过圆柱副安装在右阀筒内部。阀芯为由一个小圆柱段和一个大圆柱段组成的二级同心滑阀结构；小圆柱段和大圆柱段的外表面上均设有微造型结构；小圆柱段还开有一排一级径向溢流孔和一排二级径向溢流孔；大圆柱段还开有数个关于轴线对称分布的轴向阻尼孔。本发明可有效解决水压三用阀中安全阀的润滑、气蚀、磨损等问题，具有流量大、抗冲击性能强等优点。
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