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公开(公告)号：CN116502416A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310362985.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开是关于一种自动驾驶汽车传感器布置方案生成系统。其中，该自动驾驶汽车传感器布置方案生成系统包括：用户选项界面、方案选项界面及模型和参数导出模块，其中：所述用户选项界面包括车型选择模块、检测范围选择模块、感知方案选择模块，所述用户选项界面用于基于预设的选项供用户选择，以接收用户提交的车辆基本信息，并根据所述车辆基本信息生成传感器布置备选方案；所述方案选项界面用于将所述传感器布置备选方案向用户展示，并接收用户选择确认的传感器布置方案。本公开通过给用户提供解决方案来减少方案设计过程的时间，提供更加全面的传感器产品文档，减轻自动驾驶汽车设计前期材料收集工作。
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公开(公告)号：CN113401139B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110687935.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联式自动驾驶系统，本发明的构思在于更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时在低一级自动驾驶域控制器的信号传输模块中增加仲裁机制，并且低一级的信号传输模块与高一级的信号传输模块信号连接，这样可由低一级的信号传输模块检测应执行的具体控制指令并将该指令传输至与其连接的底层执行器。本发明提供的串联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112389466B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011397201.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取当前车辆、当前道路和旁边车道的车辆信息，再根据所述各类信息，对目标车辆的车辆类型以及运动信息进行判断，以预判目标车辆的行驶意图；根据所述行驶意图和当前车道的其他信息控制所述车辆进行避让。通过上述方式，由于所述方法对车辆的类型和行驶动作进行综合分析预估了相邻车辆的形式意图，有效的根据意图进行避让，提高了自动驾驶的安全性能。
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公开(公告)号：CN111619561B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010452228.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879397B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911210436.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到障碍物检测指令时，根据所述障碍物检测指令发射初始超声波，接收所述初始超声波对应的初始超声波回波，并根据所述初始超声波回波判断是否进行障碍物位置检测，若进行障碍物位置检测，则根据所述初始超声波回波对所述初始超声波进行调整获得目标超声波，并发射所述目标超声波，接收所述目标超声波对应的目标超声波回波，并根据所述初始超声波回波以及所述目标超声波回波确定障碍物位置以及障碍物尺寸，根据所述障碍物尺寸、所述障碍物种类以及所述障碍物位置进行障碍物识别，使得障碍物识别精度更高，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113264037A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110679410.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动泊车的障碍物识别方法，本发明的构思在于，从鱼眼相机拍摄的图片中提取多维度的图像特征，并结合机器学习机制中的分类算法识别出既定的若干种障碍物类型。本发明有效规避了现有方案对于障碍物检测的识别率较低的问题，并且在一定程度上扩宽了自动泊车的应用场景，改善了自动泊车的功能体验。
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公开(公告)号：CN112455459A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011421279.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件，根据预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件，对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件，对所述自动驾驶系统进行分析和细化，获得对应的流程节点，根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析，获得目标触发事件，并根据所述目标触发事件进行建模。本发明是通过对预设风险集中点与分层进行组合分析，获得触发事件并进行建模，能够有效对触发事件进行建模，从而提高驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：CN112418711A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426069.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆预期功能危害评估方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取待评估车辆的车辆安全信息并根据预期安全触发条件进行分析，获得预期功能安全触发事件并通过预设危害事件识别评估模型进行分析，获得车辆危害信息；根据汽车安全完整性等级对车辆危害信息进行分类确定所述车辆危害信息的危害等级。由于是通过预设危害事件识别评估模型对预期功能安全触发事件进行分析，获得车辆危害信息；根据汽车安全完整性等级对车辆危害信息进行分类；根据分类结果确定所述车辆危害信息的危害等级，相对于现有技术对于预期功能建模方式单一从而导致数据准确差，本发明实现了对自动驾驶预期功能科学建模，从而提高评估准确性。
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公开(公告)号：CN112389466A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011397201.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取当前车辆、当前道路和旁边车道的车辆信息，再根据所述各类信息，对目标车辆的车辆类型以及运动信息进行判断，以预判目标车辆的行驶意图；根据所述行驶意图和当前车道的其他信息控制所述车辆进行避让。通过上述方式，由于所述方法对车辆的类型和行驶动作进行综合分析预估了相邻车辆的形式意图，有效的根据意图进行避让，提高了自动驾驶的安全性能。
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