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公开(公告)号：CN119541203A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411709832.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及深度学习与智能网联技术领域，公开了智能网联车中基于深度学习的路口车流量检测方法及系统，其技术方案要点是获取路口摄像头实时帧；对帧图像进行预处理；预处理后的图像再经过集成了RFCBAMConv注意力机制的Backbone模块，提取图像中的丰富特征；通过DFMhead检测头对提取的特征进行分类和回归任务，进一步确定检测出的目标类别并估算其边界框位置，输出最终的检测结果；在损失计算模块中引入SIWL作为损失函数，增强对小目标的检测能力；通过改进基于深度学习的车流量检测算法并将其应用于智能网联车中，以提高对小目标和遮挡目标的检测准确性和稳定性，使得智能网联车在已规划路径中遇到远距离路口拥堵时能够提前重新规划路径以避开拥堵路段。
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公开(公告)号：CN118760256A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410875346.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种热风炉拱顶温度自抗扰控制方法，具体涉及自动化控制技术领域，包括以下步骤：对热风炉拱顶温度自抗扰控制器的控制参数进行初始化；获取热风炉拱顶温度自抗扰控制器的控制参数并建立拱顶温度数学模型；根据拱顶温度数学模型计算控制率，再利用改进群粒子算法对控制参数进行优化并计算优化后的控制率；根据优化后的控制率对煤气进气量进行控制，以达到控制系统最优的拱顶温度值。本发明通过自抗扰控制器实现对输入给煤量的控制，同时利用改进粒子群算法对控制器参数进行优化和筛选，从而可以消除控制系统的抖振，从而获取更优的控制结果，有效缓解了拱顶温度大惯性、大滞后的问题，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118734702A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410875316.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F119/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于LF精炼炉精炼过程钢液温度的预测方法及系统，具体涉及LF精炼控制技术领域，包括以下步骤：获取LF精炼炉进站参数，包括钢液入站温度、钢水重量、冶炼时间以及吹氩量，并将采集到的数据进行预处理，得到初步的LSTM预测模型，将影响钢液温度的参数作为输入量，钢水出站温度作为输出量；划分训练集、验证集和测试集，使用准备好的数据集对LSTM预测模型进行训练，训练过程中通过验证集并调整模型的参数以最小化预测误差，最后利用测试集来评估温度预测模型的性能。本发明改进后的灰狼算法有效的解决了过早的陷入局部最优的问题，提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN117292563A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310988327.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种5G‑CV2X车路云协同环境下多路口智慧公交全局‑局部绿波通行方法，该方法使用5G‑V2X设备获得公交车辆的实时行驶状态、道路实时状态以及多个路口红绿灯的实时相位情况，首先基于绿信比目标函数，启动全局优化算法，对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化。但全局优化算法没有考虑路口其他车辆的排队情况，局部优化算法主要依据公交车在路口处的实时排队情况，在全局优化的基础上对公交车在后续的路口车速进行重新规划。本发明解决了公交车在多个路口的绿波通行及公交车在优先通行的过程中由于车辆排队造成的时间延误，从而大大提高公交车在多个路口的通行效率和公交车的准点率。
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公开(公告)号：CN113888902B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111160238.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299151A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111669530.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮定位用标靶数据优化的RANSAC设计方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过设计特殊的相机圆形标定标靶，拍摄标靶获得图像。通过图像检测得到图像坐标与实际的标靶模板坐标反解出单应矩阵H，由于相机存在检测误差，产生的H矩阵误差较大。本发明采用RANSAC算法来确定最佳的单应矩阵H，提高单应性矩阵H的准确性。传统的随机采样一致性算法从多个特征点中随机选取4个非共线的点，计算量太大，计算速度较慢，本发明一个方面是设计特殊的标靶，使得随机选取的4个特征点都线性无关，优化了算法的复杂程度，同时减少算法的运行时间。另一方面设计了新的算法步骤，提高了算法的效率和优化度。
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公开(公告)号：CN114022566A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298566.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单线激光雷达和相机的联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。标定方法包括以下步骤：调整标定板的位置和高度，将一带有镂空区和非镂空区的标定板置于相机和激光雷达的视野中；(2)激光雷达扫描标定板，使用相机拍照，激光雷达扫描得到一系列若干点云信息，将扫描线与标定板的非镂空和镂空区的边界线的交点处的点云作为特征点，从若干点云中筛选靠近特征点处的点云，通过LM算法对其优化处理后，进行直线拟合；(3)通过直线拟合方程和边界线的方程，计算在标定板坐标系下的坐标；(4)在相机图像中找到激光雷达特征点对应的像素点的坐标；(5)参数拟合求解激光雷达与相机之间的位姿矩阵。
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公开(公告)号：CN113706897A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111163005.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在路口的实际运行状态，以及存在的干扰，同时基于V2X通信的实时性；该方法具有良好的冗余度以及抗干扰能力，不过分依赖公交车的行程时间预测的精度，同时在公交车受到较大的干扰下，实际行程时间和预测时间产生较大误差的情况下，也能够很好地通过交叉口；大大提高了出行效率，有广泛的社会效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN113219991A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110614628.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括：在栅格地图中指定移动机器人的初始节点和目标节点；根据ACS算法进行路径规划，为移动机器人路径规划初期提供一个算法平台，在ACS算法中利用对初始信息素浓度的更新，改进对初始信息素浓度的分配规则，降低了算法初期蚁群寻路的盲目性，引入蚁群引力规则，有效解决ACS算法在路径搜索过程中蚁群寻路盲目性较大，从而导致算法收敛速度慢的情况，提出了路径平滑处理方案，提升算法规划路径的平滑性，本发明提供的方法优于ACS算法，使得移动机器人行走更加平滑，运行时间更少、工作效率更高。
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公开(公告)号：CN113219989A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110613592.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的蝴蝶优化算法移动机器人路径规划方法，包括：利用栅格法对移动机器人工作空间进行建模；设置蝴蝶优化算法初始参数；设置算法的起始位置和目标位置；寻找最优路径，初始化禁忌表并将加入蝴蝶起始位置；计算每只蝴蝶当前位置产生的香味强度，并利用转移概率搜索后续转移动节点，直至蝴蝶到达目标位置时停止搜索；判断算法迭代次数是否到达最大值，若是，则保留最短路径，否则继续进行路径寻优，直至搜索到最优路径；对搜索到的路径进行平滑处理，并输出平滑路径；通过仿真实验，验证了本发明能够解决了移动机器人路径规划问题，是一种有效、可行的优化算法。
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