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公开(公告)号：CN113206377B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491726.X
申请日：2021-05-06
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线，其包括柔性基体，在柔性基体上设置有接地平面、辐射贴片和馈线，馈线和辐射贴片上设有谐振槽，柔性基体由绝缘柔性材料制成，馈线、辐射贴片和接地平面由导电柔性材料制成。本发明共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线可采用层层组装技术、喷涂打印或印刷电路板(FlexiblePrinted Circuit Board,FPCB)工艺制备，具备小型化低剖面、结构紧凑、制作方便、共形性好、可穿戴性强等优点。
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公开(公告)号：CN118730098A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310313788.0
申请日：2023-03-28
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目图像分析与紧耦合SLAM融合的导航定位系统，涉及定位导航技术领域，包括数据采集层、数据处理层和应用层，数据采集层使用基于激光‑惯导‑视觉‑IMU‑GPS融合SLAM方法，将激光点云特征与IMU数据和相机提取并优化后的特征信息进行一同运算，提高整个系统在非结构化环境中的定位精度，通过关键帧的匹配降低整个系统的计算量。本发明通过提出了一个实时同步定位、建图和着色框架，解决了基于LiDAR、惯性和视觉测量的紧耦合融合的实时同步定位、3D建图和地图渲染问题，提高系统的鲁棒性和准确性，避免了弱GNSS信号下定位不准，误差较大的问题，解决了单一传感器数据捕获和处理精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN117892059A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311759114.X
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽大学 , 苏州图灵智驰智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于多模态图像融合与ResNetXt‑50的电能质量扰动识别方法。首先，利用Markov transition field(MTF)、Recurrence plot(RP)和Gramian Angular Field(GAF)方法将电能质量扰动一维时间序列处理成三种不同的图像，其中MTF表示马尔可夫转移场、RP表示重现度图、GAF表示格拉米角场。接着，采用一种基于自适应滤波的图像融合(ADF)方法，将三种不同的彩色图像融合为一张综合图像。最后，利用ResNetXt‑50模型对融合后的彩色图像进行分类，判断电能质量扰动的类型。本发明通过采用MTF、RP、GAF方法将电能质量扰动一维时间序列转化为彩色图像，再利用基于自适应滤波的图像融合(ADF)方法将不同特征的图像融合在一起，同时利用ResNetXt‑50模型进行分类，提高了电能质量扰动识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116798117A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310387213.3
申请日：2023-04-07
申请人： 安徽大学 , 苏州图灵智驰智能科技有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06T7/246 , G06N3/08
摘要： 一种基于视频理解的矿井下异常动作识别方法，其中包括：通过摄像头获取井下包含矿工实时动作的视频数据；预处理视频数据进行视频剪裁与抽帧，先将图片帧中的人物进行识别与标记；再将标记的人物目标绑定ID进行前后帧目标跟踪；将目标跟踪的结果送入3D卷积神经网络提取视频帧特征；将样本输入至SlowFast网络获得动作识别结果；根据追踪目标的具体动作，发现异常行为并发出警告。本发明解决了矿井下矿工异常动作判断智能化水平低的问题。
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公开(公告)号：CN116775067A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310414741.3
申请日：2023-04-18
申请人： 安徽大学 , 合肥合工安驰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应聚类和强化学习的智能网联汽车的再编程代码分发算法，包括使用自适应聚类算法对所获取的车辆行驶数据进行聚类，将邻近行驶模式相似的车辆划分至同一类簇；明确地定义状态空间、动作空间和奖励函数等关键元素，将问题建模为马尔科夫决策过程；采用基于强化学习方法进行求解，确定最优的代码分发策略。本发明根据每个聚类内数据点的分类以及学习模型的预测结果，将相应的代码分发到相应的智能网联汽车中，从而提高再编程代码分发的整体性能。
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公开(公告)号：CN116734859A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310849567.5
申请日：2023-07-12
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统，包括传感器输入输出模块、基于TSDFSLAM的FPGA硬件加速模块和主机处理器模块；所述传感器模块包含激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，所述基于TSDF SLAM的FPGA硬件加速模块包含预处理模块、加速配准内核模块以及TSDF地图更新模块，主机处理器模块部署了ROS系统。本发明涉及定位导航技术领域，具体为一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统。
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公开(公告)号：CN116309179A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310339058.8
申请日：2023-04-01
申请人： 安徽大学 , 合肥图灵纪元科技有限公司
摘要： 本发明涉及矿山井巷定位与建图技术领域，为解决非结构化特征下且GNSS无法作用的井下定位与建图困难的技术问题，提出一种地下矿井重建与定位的方法与系统，包括以下内容：前端首先获取激光雷达点云信息，结合IMU预积分信息进行去畸变操作获得可用的点云信息；通过一种新的定义曲率方法获得角点点云和平面点云信息后，通过gfs(greedybasedFeatureselect)再次筛选点云特征，获得最终可用点云群；通过一种改进ICP点云匹配算法进行扫描匹配处理，实现映射和定位；后端采用G2O算法优化参数，通过定义包含边和节点的函数，利用L‑M方法作为迭代策略；回环检测阶段使用一种新的点云词袋算法进行环路闭合检测，最终完成定位与建图。实现了对矿井巷道下进行高鲁棒性建图与定位，同时考虑了精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN115577793A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210507030.6
申请日：2022-05-10
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G06N20/00 , G06N5/02 , G06V10/764 , G06V40/16
摘要： 本发明涉及计算机视觉中的模型压缩与加速技术领域，解决了基于关系的蒸馏无法改善关系表征、输入图片批次数量小，以及很好结合相互优势、弥补和增强特征表征和关系表征的表达能力的技术问题，尤其涉及一种面向网络结构的映射式蒸馏方法，该映射式蒸馏方法包括以下过程：根据预训练的目标检测模型构成教师模型和学生模型；分别提取教师模型和学生模型各层模块的特征图。本发明在分类和检测任务中都具有优异的性能，且很好结合关系信息和注意力信息相互的优势，弥补和增强了特征表征和关系表征的表达能力，还提供了两种可选的模块映射方法，可以接受更大的图像输入和更多的批次数量，提高该方法的适用性。
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公开(公告)号：CN114487819A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210076620.8
申请日：2022-01-24
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种双定子永磁直线电机退磁故障诊断系统及方法，系统包括待诊断直线电机，驱动器和上位机，所述上位机将控制指令发送给驱动器，驱动器向待诊断直线电机发送控制脉动，驱动待诊断直线电机运行，待诊断直线电机将自身运动状态信号反馈给驱动器，驱动器再反馈给上位机，在待诊断直线电机的动子上安装有第一气隙传感线圈和第二气隙传感线圈，第一气隙传感线圈、第二气隙传感线圈以及动子线圈将采集到的三种感应电动势信号通过采集卡输出到上位机，上位机对信号处理并采用BASNNC分类算法对退磁故障类型和退磁程度做分类识别。本发明无需陪测电机配合，即可以将故障信号反馈至控制系统实现在线实时诊断，提高了检测的实时性和有效性。
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公开(公告)号：CN113158829A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110343840.8
申请日：2021-03-31
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于EfficientDet网络的深度学习矿石测量方法及应用系统，其中包括：通过高帧率摄像头获取流动皮带上的矿石图像；预处理矿石图像：标记图像中所有矿石，去除异常数据，对图像进行数据增强；将标记后的样本按7：2：1分为训练集，验证集和测试集；使用EfficientDet网络进行训练得到网络模型；在测试的时候使用EfficientDet网络模型得到的预测框定位出矿石的位置并通过摄像头的焦距以及图像像素大小计算出矿石的大小；根据系统预设阈值，发现有矿石大小超过系统阈值时发出提醒。本发明可以的高效的检测矿石的大小，相对于其他网络模型，使用更少的参数，有更快的检测速度，极大地降低了对人工的依赖。
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