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公开(公告)号：CN114487819B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210076620.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子永磁直线电机退磁故障诊断系统及方法，系统包括待诊断直线电机，驱动器和上位机，所述上位机将控制指令发送给驱动器，驱动器向待诊断直线电机发送控制脉动，驱动待诊断直线电机运行，待诊断直线电机将自身运动状态信号反馈给驱动器，驱动器再反馈给上位机，在待诊断直线电机的动子上安装有第一气隙传感线圈和第二气隙传感线圈，第一气隙传感线圈、第二气隙传感线圈以及动子线圈将采集到的三种感应电动势信号通过采集卡输出到上位机，上位机对信号处理并采用BASNNC分类算法对退磁故障类型和退磁程度做分类识别。(56)对比文件Xuewei Song.Local DemagnetizationFault Recognition of Permanent MagnetSynchronous Linear Motor Based on S-Transform and PSO–LSSVM.IEEE TRANSACTIONSON POWER ELECTRONICS.2020,7816-7825.
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公开(公告)号：CN108960032B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810282909.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种三稳态逻辑随机共振方法，包括：(1)搭建三稳态逻辑随机共振模型；(2)产生两路逻辑输入信号和一路随机噪声，根据预设的逻辑运算类型计算两路逻辑输入信号对应的理论逻辑输出信号；(3)将两路逻辑输入信号和一路噪声输入三稳态逻辑随机共振模型，采用逻辑成功率作为指标对三稳态逻辑随机共振模型进行调参训练，获得最优的参数以及最优的与预设的逻辑运算类型相符的三稳态逻辑随机共振模型；(4)最优逻辑随机共振模型即可对其他含噪声逻辑输入信号进行处理，得到正确的逻辑输出。本发明具有的优点为提供了一种在强噪声环境下实现逻辑运算的非线性方法，该方法相比于传统方法能够得到噪声更小、波形更光滑的逻辑输出。
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公开(公告)号：CN108982106A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810830927.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法，该方法反映了一维时间序列的复杂度，对信号的变化具有较高的敏感性，并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为：(1)利用采集到的振动信号，构造一维时间序列；(2)计算时间序列的均值和方差构造出所对应的概率密度函数；(3)计算每一个时间序列点所对应的概率密度函数值，定义每个数据点的概率密度函数值与其峰值的比值为权重；(4)根据Shannon熵的定义求出概率密度信息熵；(5)对概率密度信息熵进行标准化分析，得出分布熵(DE)。本发明可用于提取反映系统运行状态的有效敏感特征，对设备是否发生故障进行监测和判断，其运算时间短，对参数要求低。
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公开(公告)号：CN108801637A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810586641.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出了一种用于列车轴承轨边声学检测的抛物面声镜阵列采集装置，由若干个相同的声镜单元组成，声镜单元沿铁轨方向水平直线均匀排列，每个声镜单元包括麦克风、声反射器、支撑架，其中声镜的反射表面为抛物面形状，且声镜的反射表面的水平截面曲线为抛物线，麦克风放置于声镜抛物面焦点位置。本发明提出的阵列采集装置中的声镜可从原理上避免多普勒畸变，且具备指向性消噪功能，同时阵列形式能够延长采集信号的长度，有效提高列车轴承故障诊断准确度。
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公开(公告)号：CN108398267A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810161027.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车轨边运动参数自适应识别方法，包括：(1)对轨边麦克风采集信号X(t)进行降采样、滤波得到x(t)；(2)对x(t)进行短时傅里叶变换(STFT)得到时频分布STFTx(t,f)；(3)初始化轨边模型参数集γ{v,r,f0}；(4)基于步骤(3)中的参数和轨边信号的频移公式fk(t)构造符合多普勒时频变化规律多普勒窗wγ(t,f)；(5)令x0(t)＝wγ(t,f)*STFTx(t,f)；(6)在整个时频域中从低频到高频依次计算所构造出来的多普勒窗区域在不同频段对应的信号能量值E；7)重复步骤(3)～(6)直至得到能量最大值Emax，将与之对应的γ{,v,r,f0}作为列车运动参数识别结果。本发明抗噪能力和参数估计自适应程度得到了提高，可用于列车轴承声学信号故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107345858B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710609918.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，首先使用由等周期瞬态多普勒小波使用最大相关系数法对轨边声音信号的周期参数进行粗略估计，然后在此预估周期的数值附近参数范围内进行精确搜索，识别振荡阻尼比与系统共振中心频率，实现冲击成分的快速提取，本发明可用于列车轴承轨边声学故障检测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。而基于非周期的遍历参数搜索，由于需要搜索的参数多，搜索范围大，因此计算量很大，实用性不高。本发明兼具冲击成分提取精度高和计算量小的优点，可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断。
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公开(公告)号：CN107345858A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710609918.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01M13/045 , G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，首先使用由等周期瞬态多普勒小波使用最大相关系数法对轨边声音信号的周期参数进行粗略估计，然后在此预估周期的数值附近参数范围内进行精确搜索，识别振荡阻尼比与系统共振中心频率，实现冲击成分的快速提取，本发明可用于列车轴承轨边声学故障检测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。而基于非周期的遍历参数搜索，由于需要搜索的参数多，搜索范围大，因此计算量很大，实用性不高。本发明兼具冲击成分提取精度高和计算量小的优点，可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断。
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公开(公告)号：CN106441889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610825364.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振滤波器的微弱信号检测方法，该检测方法在待检测轴承上安装传感器采集轴承的振动信号，再将振动信号进行包络解调得到滤波器的输入信号Z[n]。通过利用遗传算法调整滤波器参数对Z[n]进行滤波并计算优化输出信号的SQI值。本发明具有以下优点：一、在故障频率未知情况下能够实现轴承故障微弱信号的自适应增强；二、具有好的滤波效果，能够同时滤除高频段和低频段的噪声干扰；三、本发明采用的遗传算法能够提高运算速度，从而提高轴承故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN106272387A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
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公开(公告)号：CN118131051A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552984.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种锂电池组多参数一致性原位无损检测方法及装置，属于电池检测技术领域，包括：在单体锂电池以单位电流恒流放电过程中，建立单体锂电池一维磁场分布函数；依据待测锂电池组内单体锂电池空间位置，建立锂电池组一维磁场分布函数；对待测锂电池组进行短时脉冲放电，测量锂电池组外部磁场分布瞬态变化；构建锂电池组电流分布反演模型并求解，获得锂电池组实际电流分布变化；融合锂电池组等效电路模型进行锂电池组多参数辨识，根据分析结果进行锂电池组多参数一致性快速精准评估。本发明采用上述的一种锂电池组多参数一致性原位无损检测方法及装置，解决了现有的锂电池组一致性检测方法难以快速精准评估锂电池组多参数一致性的难题。
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