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公开(公告)号：CN120066044A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510218086.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 董斌
Abstract: 本发明公开了基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统，属于无人物流技术领域，包括安全模块和服务器；所述导航模块用于进行平板无人车的行驶导航；所述安全模块用于在平板无人车在行驶过程中进行安全预警控制，建立平板无人车的预警区、减速区和停车区，获取平板无人车的导航路线图，实时定位平板无人车的位置，并在导航路线图中实时更新平板无人车的预警区、减速区和停车区；通过采集装置对导航路线上进行实时障碍物信息采集，当没有采集到障碍物时，不进行操作，当采集到障碍物时，根据障碍物的位置进行安全控制；通过安全模块和导航模块之前的相互配合，实现平板无人车在导航行驶过程中的安全预警，做到遇到障碍物能够及时地发现。
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公开(公告)号：CN118334504A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311719527.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省第四测绘院 , 安徽省测绘档案资料馆(安徽省基础测绘信息中心)
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了基于遥感图像的土地利用变化智能监测系统及方法，涉及土地利用识别技术领域，解决了现有技术仅根据两个季节遥感影像的特征比对判断土地利用变化情况，影响土地利用变化识别结果可靠性的技术问题；本发明从影像序列中提取若干不同采集时刻的影像数据标记为目标数据，根据目标数据的影像特征得到对应的土地利用结果；本发明可以在短周期内识别出目标区域的土地利用情况，能够提高土地利用识别结果的准确性和可靠性；本发明根据若干土地利用时段对应土地利用标签匹配得到时长阈值；判断土地利用时段的时长是否大于时长阈值；本发明结合时长阈值判断该土地利用结果的合理性，避免短暂变化影响对土地变化结果的判断。
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公开(公告)号：CN116200423B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310286401.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了大豆GmGS1β2基因在调控大豆农艺和品质性状中的应用，所述大豆农艺和品质性状包括大豆种子的蛋白质含量，和/或百粒重，和/或根瘤数目。本发明中揭示了通过调控大豆中GmGS1β2基因或其编码蛋白的表达，或者利用基因编辑改变GmGS1β2基因功能变异位点，能够改变大豆作物的农艺和品质性状。通过利用大豆GmGS1β2基因编码序列构建转基因大豆，其中，过表达GmGS1β2基因的大豆的百粒重显著增加、蛋白质含量显著提升和根瘤数显著增加；特别利用基因编辑改变GmGS1β2基因功能变异位点对大豆产量和品质的影响。通过调控大豆GmGS1β2基因在大豆中表达或者改变GmGS1β2基因功能变异位点能够实现改良大豆，调节大豆产量的目的，为大豆改良育种提供了新的方向。
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公开(公告)号：CN114882084B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210495038.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的土地利用变化图斑自动识别方法，涉及遥感技术领域。获取目标土地区域在第一时刻的第一目标图像和第二时刻的第二目标图像；使用预设的决策树判别模型和土地遥感数据库，确定第二目标图像相对于第一目标图像的目标变化信息；土地遥感数据库包括各土地利用类型的第一图斑信息和第一目标图像的第二图斑信息；根据目标变化信息自动生成目标土地区域的变化信息统计图表。通过目标土地区域在不同时刻的遥感数据，使用预设的决策树判别模型和土地遥感数据库，确定当前时刻的目标土地区域相对于历史时刻的目标土地区域的目标变化信息。实现了土地利用变化数据的批量、全自动识别，为土地规划和决策提供实时精准的数据。
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公开(公告)号：CN116397042B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211625350.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11 , A01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种与大豆百粒重相关的SNP标记及其应用，该SNP标记为大豆基因组版本Glycine max Wm82.a2.v1的Chr18:3450376，该SNP标记的多态性为G或A。本发明基于该SNP标记开发了一种辅助检测大豆百粒重的dCAPS分子标记，所述dCAPS分子标记的碱基转换位点位于第18号染色体3450376位，扩增所述dCAPS分子标记的引物组的上游引物序列如SEQ ID No.1所示，下游引物序列如SEQ ID No.2所示。利用该SNP(G/A)非同义突变以及设计出的dCAPS分子标记引物，可实现快速准确的检测大豆百粒重大/小的品种，实现筛选百粒重大或小的大豆品种的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116913405A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310903167.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G16C20/80 , G16C20/90 , G06F16/26 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06Q50/26 , G01N1/28 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种河流与湖泊底泥污染状况的综合评价方法，涉及环境评估技术领域。该河流与湖泊底泥污染状况的综合评价方法，采用克里金法对采样点数据进行转化，构建底泥污染评价模型，可根据不同的污染指标特性选择合适的插值精度进行评价，并结合开源的WebGL技术，对污染物分布、污染评价进行分级显示，完成成果的高效可视化。该评价模型具有较高的数据可得性，利于综合评价底泥污染状况。根据综合评价结果能够更全面地了解河流与湖泊底泥污染的现状，为河流与湖泊底泥环境的预防与治理提供理论支持及方法参考。
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公开(公告)号：CN116912672A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310869646.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/13 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06Q10/0639 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及生态环境评价与治理技术领域，且公开了一种基于无人测量船的大型底栖无脊椎动物生物完整性评价方法，该基于无人测量船的大型底栖无脊椎动物生物完整性评价方法，通过无人测量船搭载高分辨率遥感设备获取水底大型底栖无脊椎动物图像，利用图像处理算法对大型底栖无脊椎动物进行识别和计数，然后建立系统动力学积分模型并通过物种多样性、数量分布、生态习性等指标评估它们的健康状况和生物完整性，解决了大型底栖无脊椎动物生物完整性评价方法主要依赖于传统的人工采样和实地调查的问题，能够满足大范围、高时空分辨率的生物完整性评估需求。
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公开(公告)号：CN116704428A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310445526.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种迁徙候鸟监测识别方法及装置，属于生物监测技术领域，具体包括以下步骤：建立候鸟图谱库，基于候鸟图谱库进行深度学习训练，建立候鸟种类识别模型；设定监测区域，实时获取监测区域内的红外图像，当监测区域内出现辐射强度均匀且大于预设强度的移动物体时，识别移动物体的轮廓图像，对轮廓图像进行特征识别；若轮廓图像符合鸟类特征，则开启光学摄像头对移动物体进行实时监测，获取鸟类图像；根据鸟类的轮廓图像对候鸟种类识别模型的输出范围进行预限定，将鸟类图像输入预限定的候鸟种类识别模型中识别候鸟种类，并记录该候鸟的飞行数据；本发明兼具了红外识别的高效率与光学识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116523542A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310442099.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林资产价值估算方法，属于森林价值评估技术领域，具体包括以下步骤：通过无人机搭载的激光雷达仪器获取点云数据，从而确定林木的几何位置，通过三维重建算法自动生成具有坐标的图像及点云；从激光点云中获取林木属性；通过样地调查，建立并验证激光点云与林木参数的相关模型，实现林木参数的自动识别；通过实地林地资源调查，利用激光点云数据、森林样地调查数据和对应模型，对森林的林地属性进行快速识别和采集；并结合GIS技术进行处理建立林木和林地参数数据库，根据森林蓄积量和实物量计算模型，利用经济价值估算方法，实现对森林资产价值的快速估算。
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公开(公告)号：CN116200423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310286401.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了大豆GmGS1β2基因在调控大豆农艺和品质性状中的应用，所述大豆农艺和品质性状包括大豆种子的蛋白质含量，和/或百粒重，和/或根瘤数目。本发明中揭示了通过调控大豆中GmGS1β2基因或其编码蛋白的表达，或者利用基因编辑改变GmGS1β2基因功能变异位点，能够改变大豆作物的农艺和品质性状。通过利用大豆GmGS1β2基因编码序列构建转基因大豆，其中，过表达GmGS1β2基因的大豆的百粒重显著增加、蛋白质含量显著提升和根瘤数显著增加；特别利用基因编辑改变GmGS1β2基因功能变异位点对大豆产量和品质的影响。通过调控大豆GmGS1β2基因在大豆中表达或者改变GmGS1β2基因功能变异位点能够实现改良大豆，调节大豆产量的目的，为大豆改良育种提供了新的方向。
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