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公开(公告)号:CN215380008U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202121856844.8
申请日:2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可智能变频变幅的山核桃振动机械采收装置,可对核桃进行智能化采收,同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于:包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件;滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动,滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体,活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本实用新型与现有技术相比,通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块,不仅解决核桃采收效率低的问题,同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号:CN214125894U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202022761897.3
申请日:2020-11-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种茶园电动微耕除草机,包括:旋耕除草组件;旋耕除草组件包括:正转刀组、反转刀组和传动机构;正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成;正转刀组和反转刀组同轴安装,传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。本实用新型中,设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组,正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转,反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时,泥土和杂草向一侧排出,能快速清除杂草,有效提高了除草效率,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN215188328U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202121401416.6
申请日:2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor: 孙兴冻 , 汪杰 , 徐克 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 韩思佳 , 方舞 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置,可对核桃进行自动化振动采摘,同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于:包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车;机械爪通过振动系统与伸缩杆连接,机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接,滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本实用新型与现有技术相比,将机械臂系统与自动定位小车相结合,研发了一种智能可调频的核桃振动采摘小车,不仅解决了采摘核桃效率低下的问题,同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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公开(公告)号:CN214125897U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202022755914.2
申请日:2020-11-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种传动除草组件和具有该组件的电动微耕除草机,所述传动除草组件,包括:传动机构、两个正转刀组和两个反转刀组;正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成;两个正转刀组和两个反转刀组所在螺旋线的中心线均共线,且两个反转刀组位于两个正转刀组之间;传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组反向旋转。本实用新型中,正转刀组和反转刀组的转动方向相反,且两个正转刀组位于两个反转刀组外侧。当正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转,反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时,泥土和杂草向一侧排出,能快速清除杂草,有效提高了除草效率,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN215500569U
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202121400476.6
申请日:2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor: 孙兴冻 , 徐克 , 汪杰 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 方舞 , 韩思佳 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及机械化棉花打顶领域,尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置,包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统;所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体;所述的打顶动力系统,安装在无人机主体下方的吊台上,为打顶装置提供动力;所述的打顶控制系统,在高度传感器和光学防抖相机的帮助下,能够对生长的棉花植株进行自动仿形,对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比,能够在不损伤棉花植株的前提下,对生长高度不同的棉花进行自动仿形,完成对顶心的切除。
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