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公开(公告)号：CN104742891B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510097781.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法，能直接响应制动气压需求，通过控制单元控制两个开关电磁阀，进而对制动气压进行控制，实现制动气压的比例调节，从而实现对车辆制动力的控制，为车辆制动系统的主动控制提供了良好的解决方案。该装置的结构简单，成本较低且容易实现；能够获取制动气压需求信号，通过闭环控制实现制动气压的精确调节，实现车辆制动的主动精确控制；不影响车辆本身的制动功能，安全可靠。该装置能够接受车辆的制动指令，模拟制动踏板功能，实现车辆制动压力自动控制和调节。
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公开(公告)号：CN104290730B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410279150.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于高级紧急制动系统的雷达与视频信息融合方法，采用置信度评估与匹配相结合的方式，确定真正的障碍目标，使用置信度评估，使得雷达和视频得到的目标能够得到科学、有效的筛选；加入匹配环节，进一步确认了目标的准确性；对于无法匹配但却在取信值以上的目标，仍然进行预警，保留了这些目标的合理性；有效降低了误报警；较之现有的融合方法，完备、科学、有效地保留了雷达和视频检测到的信号的合理性，并对可信度不同的信号采取了不同的措施，使高级紧急制动系统的性能得到重要的改善。本方法对雷达和视频信息的合理性都进行了有效的保留，从而实现了雷达与视频信息的真正互补。
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公开(公告)号：CN105857302A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W30/00 , B60W10/06 , B60W40/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
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公开(公告)号：CN104290655B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410238850.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆侧翻预警方法和装置，车辆侧翻预警方法通过对产生车辆侧向加速度的重要因素方向盘转角进行分析，并结合方向盘转角加速度来判断侧向加速度的变化趋势，较根据侧向加速度来对侧翻状态进行识别，能够提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104554439A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826018.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法，各指示区域根据车速动态变化，而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态，跟随车辆转向角的变化而变化，预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式，动态显示整个驾驶过程，在驾驶员未达到预警状态可以对驾驶员状态进行评估，对驾驶员是一种积极的参考；当驾驶员达到预警状态，能对驾驶员有一个正确的指示作用，使得驾驶员能清楚如何解除预警。通过全过程动态显示的方法，促使驾驶员培养良好的驾驶习惯，到达安全驾驶的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104553992A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410831027.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析，并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值，该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数，信号无滞后，可以提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。经验证，该方法对曲线行驶、车速过高引起的非绊倒性侧翻，有非常明显的预测作用，有一定应用价值。另外，该侧翻预警方法采用了车辆已广泛应用的现有传感器，可以在不增加硬件基础上实现侧翻预警功能，进一步减少了成本。
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公开(公告)号：CN104477092A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410670084.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种判断司机转向意图的方法，包括以下步骤：1)、选取一个静止物作为目标物，确定车辆的初始行驶方向，车辆依次经过两个测试位置，通过雷达测得车辆在两个测试位置时与目标物的相应的位置信息，计算车辆的转向角速度；2)、根据所述转向角速度，判断司机转向意图。本发明只使用车辆自带的车载雷达，不用增加额外的加速度传感器，节约了成本。在不增加系统成本的前提下通过利用车载雷达获取到的两次与目标物之间的相对位置信息，对车辆转向角速度进行计算，计算方法简单方便，而且准确。通过转向角速度来判断司机转向意图，准确性高。
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公开(公告)号：CN104290730A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410279150.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于高级紧急制动系统的雷达与视频信息融合方法，采用置信度评估与匹配相结合的方式，确定真正的障碍目标，使用置信度评估，使得雷达和视频得到的目标能够得到科学、有效的筛选；加入匹配环节，进一步确认了目标的准确性；对于无法匹配但却在取信值以上的目标，仍然进行预警，保留了这些目标的合理性；有效降低了误报警；较之现有的融合方法，完备、科学、有效地保留了雷达和视频检测到的信号的合理性，并对可信度不同的信号采取了不同的措施，使高级紧急制动系统的性能得到重要的改善。本方法对雷达和视频信息的合理性都进行了有效的保留，从而实现了雷达与视频信息的真正互补。
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公开(公告)号：CN102632923B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210090224.7
申请日：2012-03-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D109/00
Abstract: 本发明涉及一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制方法及系统，本发明以方向盘旋转角度为依据，推算后轮驱动力矩矢量大小、方向和两后轮各自的转速，建立前轮转向角和后轮转速差的关系。通过控制两后轮上电机的输出力矩和整车前后四个轮胎上行车制动器的输出力矩，实现轮边/轮毂电机后轮驱动客车的定速、加速和减速转向行驶。该转向控制方法不改变传统客车驾驶习惯，增加转弯车速限定功能，提高了车辆转弯时的安全性，减少了前后轮轮胎转弯时的磨损，提升了部分零部件的使用寿命，从根本上解决了轮边/轮毂电机后轮驱动客车平稳转向的问题。
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公开(公告)号：CN109387374B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710670700.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数，通过评测软件对比标准评价参数和待测行驶参数的不同，进行基于统一标准的车道保持功能优劣的评价。
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